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公开(公告)号：CN116228857A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310030202.X
申请日：2023-01-06
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/73 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于四边形拟合的纸箱检测方法和系统，属于机器视觉、物流领域。包括：同时获取待检测场景的二维彩色图像和三维点云图像，将该二维彩色图像输入至训练好的基于锚框的检测网络，得到该二维彩色图像中纸箱各四边形的角点二维坐标；对该三维点云图像进行平面分割，得到多个平面；在分割得到的平面上根据角点的二维坐标，得到待检测场景中纸箱的三维坐标；所述基于锚框的检测网络采用训练数据集{纸箱二维彩色图像，纸箱暴露在二维彩色图像中的四边形的角点二维坐标}训练得到。本发明通过基于锚框的检测网络预测纸箱某一个面的四个角点，得到纸箱的三维坐标，能够更加精确地获取纸箱的三维坐标，而且能够适应各种角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116245755A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310027932.4
申请日：2023-01-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于梯度矫正的深度图降噪方法和系统，属于图像降噪领域。通过选取局部图像中前景的一个完整截面，并在其上选取控制点集，构建截面模型，进一步计算截面梯度信息；然后遍历其余截面，通过上一个截面的梯度信息与动态规划算法，逐步矫正当前图像的截面，同时计算当前界面梯度信息，用于下个截面的计算。本发明有针对性地修复误差区域，对于非误差区域不做处理；既可以填补图像中的空洞，也可以发现图像中由噪声引起的异常点，根据梯度信息进行修复；截面模型只计算一次，用于生成初始梯度信息，在遍历图像的过程中，根据误差相邻截面对应项的最小原则不断更新梯度信息；只需遍历一次局部图像即可达到效果，是效率较高的降噪算法。
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公开(公告)号：CN111366959A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010183086.1
申请日：2020-03-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于无人艇回收技术领域，并具体公开了一种基于图像的无人艇回收方法及系统，其首先测量待回收的无人艇与母船的距离，并判断测量的距离是否在预设的距离范围内，当测量距离在预设距离范围内时点亮无人艇和母船上的指示物，并利用无人艇和母船上各自的视觉成像单元实时拍摄对方指示物的图像；处理实时拍摄的母船及无人艇上指示物的图像得到实时航向角信息、实时距离信息和实时偏向角信息；利用实时航向角信息、实时偏向角信息和实时距离信息实时控制无人艇的航向及航速，使其运动至指定位置，以此实现无人艇的回收。本发明可实现无人艇的智能、自动化、高效、稳定、安全的回收。
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公开(公告)号：CN116468614A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211696019.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种高分辨率线阵扫描图像的矫正方法，属于图像处理领域，该矫正方法包括如下步骤：获得待测产品的表面图像，设置预定位区域并划分矫正分区；对理想图像进行均分，生成理想图像分布区域，并计算标准参考点坐标；根据预定位区域以及几何特征，处理表面图像以得到各个矫正分区的映射角点坐标；根据映射角点坐标与标准参考点坐标的对应关系，计算透视变换矩阵并依次将各个矫正分区内的图像投影到理想图像分布区域内，通过合并处理得到完整校正图像。本发明有助于提高算法的效率，同时实现了高分辨率图像的分区矫正，提升了算法效率，有助于改善由于光学成像因素以及生产条件所产生的图像局部不均匀畸变问题，极大地提高了图像质量。
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公开(公告)号：CN116320675A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310126759.3
申请日：2023-02-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04N23/50 , H04N23/56 , H04N23/695
Abstract: 本发明提供了一种多臂协作式成像装置及其优化方法，属于图像监测技术领域，该成像装置包括预设数量的机械臂和光源以及图像采集组件，其中：各个机械臂的一端固定在基座上，其另一端与光源或图像采集组件连接，以带动光源或图像采集组件移动；各个光源在机械臂的带动下移动并提供光照；图像采集组件在机械臂的带动下移动并采集图像信息；工作时，利用图像信息动态调整光源和图像采集组件的角度和位置，以保证待测目标成像均匀。本发明适用于物体固定不动或者不方便移动的特殊应用场景，能够使检测目标在画面中更清晰、明显，增加目标和背景之间的对比度，进而提升成像质量和目标识别准确率。
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公开(公告)号：CN111366959B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010183086.1
申请日：2020-03-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于无人艇回收技术领域，并具体公开了一种基于图像的无人艇回收方法及系统，其首先测量待回收的无人艇与母船的距离，并判断测量的距离是否在预设的距离范围内，当测量距离在预设距离范围内时点亮无人艇和母船上的指示物，并利用无人艇和母船上各自的视觉成像单元实时拍摄对方指示物的图像；处理实时拍摄的母船及无人艇上指示物的图像得到实时航向角信息、实时距离信息和实时偏向角信息；利用实时航向角信息、实时偏向角信息和实时距离信息实时控制无人艇的航向及航速，使其运动至指定位置，以此实现无人艇的回收。本发明可实现无人艇的智能、自动化、高效、稳定、安全的回收。
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