公开(公告)号：CN116901035A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310775563.7

申请日：2023-06-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈文斌 ,  方向 ,  李昶 ,  张闰哲 ,  周志洁 ,  郁鑫伟 ,  熊蔡华

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明属于可穿戴装置相关技术领域，其公开了一种用于下肢负重外骨骼的弧形足支撑装置，装置包括：支撑杆，所述支撑杆的上端与负重连接；弧形足组件，所述弧形足组件包括竖直板和底板，所述底板为弧形，所述竖直板设于所述底板的弧形的中垂线上，所述弧形足组件的一端与所述支撑杆的下端固定连接；脚部连接组件，所述脚部连接组件包括固定连接的脚部固定件和连接件，所述连接件包括导向件，所述支撑杆与所述导向件配合以沿导向件上下滑动，所述脚部固定件用于与脚部固定。本申请可以为下肢负重在脚跟着地和脚尖离地期间提供有效支撑，并且弧形接触面加大了接触面积使得在松软地面上使用成为可能。

公开(公告)号：CN118171084A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410400001.9

申请日：2024-04-03

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈文斌 ,  李昶 ,  方向 ,  熊蔡华

IPC: G06F18/213 ,  A61B5/11 ,  A61B5/389

Abstract: 本发明属于模式识别相关技术领域，并公开了一种基于多传感器的步态事件预测方法及系统。该方法包括下列步骤：S1采集不同的步行速度对应的肌电信号和IMU信号构建数据库；S2识别实际的脚跟着地，足平和脚尖离地的时刻，脚跟着地的预测特征点和脚尖离地的预测特征点；S3计算脚跟着地的预测特征点和实际的脚跟着地时刻之间的时间差和脚尖离地的预测特征点和实际的脚尖离地时刻之间的时间差，建立时间差与步行速度的回归模型；S4实时估计待预测的IMU信号的步行速度；S5利用实时步行速度求解时间差，确定实际脚跟着地点和实际脚尖离地特征点，实现预测过程。通过本发明，解决基于穿戴式传感器的步态事件识别带来延迟的问题。