公开(公告)号：CN118723033A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411091191.7

申请日：2024-08-09

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 余祖耀 ,  朱猛 ,  刘健 ,  冯战豪 ,  李国庆 ,  潘亚勇

IPC: B63C11/52 ,  B63B1/26 ,  B63B1/30 ,  B63G8/00

Abstract: 本发明提供一种水下滑翔机的多翼滑翔方法，包括以下步骤：S1、根据水下滑翔机空间结构类型，确定滑翔翼类型和数量，然后通过水动力性能计算及稳定性分析，确定滑翔翼的机载配置方案；S2、水下滑翔机在不同工作状态下，选择相应的滑翔翼收放模式进行多翼滑翔。本发明水下滑翔机的多翼滑翔方法根据不同的水下滑翔机类型，配置相应的滑翔机类型和数量，以及记载配置方案，然后在不同的工作状态下，采取相应的滑翔翼收放模式进行多翼滑翔，具有更好的滑翔经济性和静稳定性。

公开(公告)号：CN117184383A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311154177.2

申请日：2023-09-06

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 余祖耀 ,  刘健 ,  朱会学 ,  李国庆 ,  朱猛 ,  彭嘉澍

IPC: B63G8/18

Abstract: 本发明公开一种收放翼装置以及水下滑翔机，所述收放翼装置包括外壳体、内壳体、调节组件以及滑翔翼，所述外壳体在其轴向方向上的两侧设有通槽；所述内壳体设于所述外壳体的内部；所述调节组件固定设于所述内壳体的顶部外侧壁上，所述调节组件包括蜗轮、蜗杆，所述蜗杆与内壳体的轴向平行的方向上设置，所述蜗轮与所述蜗杆垂直交错设置；所述滑翔翼的一端与所述蜗轮固定连接，所述滑翔翼的另一端展开时自所述通槽伸出，闭合时位于所述外壳体和所述内壳体之间，所述蜗轮、蜗杆的两轴交错运动实现所述滑翔翼的收放功能。本发明采用蜗轮‑蜗杆驱动机构，传动比大，选用低功率、低转速、小扭矩电机便可实现对滑翔翼的收放，进一步减少能源的消耗。