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公开(公告)号：CN101089547A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200710052727.4
申请日：2007-07-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种基于彩色结构光的二维三频解相测量方法，步骤为：①制备三幅由二种频率相同的不同的三原色正弦光复合而成的光栅；②投影光栅到被测物体，利用二台相同CCD摄像机拍摄，获得24幅照片；③对拍摄的照片进行解相，得到各照片上各个像素点的X方向和Y方向上的相位值；④对两个相位值进行匹配，计算出各点的三维坐标。本发明克服了一唯方向上编码的缺陷和匹配精度不高的缺点，使得编码匹配更为有效和精确。避免了机械测量方法中因为接触变形所引起的测量误差，提高了测量精度；无需通过二维扫描来获取三维信息，提高了测量速度；可以同时记录物体的色彩信息，使反求工程从物体三维形状的获取进一步延伸到物体色彩的反求。
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公开(公告)号：CN100554869C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200710052727.4
申请日：2007-07-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种基于彩色结构光的二维三频解相测量方法，步骤为：①制备三幅由二种频率相同的不同的三原色正弦光复合而成的光栅；②投影光栅到被测物体，利用二台相同CCD摄像机拍摄，获得24幅照片；③对拍摄的照片进行解相，得到各照片上各个像素点的X方向和Y方向上的相位值；④对两个相位值进行匹配，计算出各点的三维坐标。本发明克服了一唯方向上编码的缺陷和匹配精度不高的缺点，使得编码匹配更为有效和精确。避免了机械测量方法中因为接触变形所引起的测量误差，提高了测量精度；无需通过二维扫描来获取三维信息，提高了测量速度；可以同时记录物体的色彩信息，使反求工程从物体三维形状的获取进一步延伸到物体色彩的反求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101082756A
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200710052547.6
申请日：2007-06-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面结构光扫描装置，包括左CCD摄像头、右CCD摄像头和投影仪。投影仪位于框架内；安装架两端开有对称的左、右通槽，中部设有通孔，上述左、右通槽底部均开有两个阶梯孔，左CCD摄像头与左固定块固定连接，并通过第一、第二螺钉安装在安装架的左通槽的两个阶梯孔内；右CCD摄像头和右固定块固定相联，并通过第三、第四螺钉安装在安装架的右通槽的两个阶梯孔内；所述阶梯孔分别与螺钉相配合。本发明利用模块化的安装架，结构稳定紧凑，方便安装和卸载，并可以调整其测量范围；测量速度快，采集数据多；测量面积大，测量精度高，能够满足逆向工程及精度检测的需要。便携性好，可方便携带到测量现场，随时随地完成测量。
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公开(公告)号：CN100554873C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200710052728.9
申请日：2007-07-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种基于二维编码的三维形貌测量方法，首先制备N片光栅，光栅采用棋盘式的方格划分；再投影光栅及拍摄图片，然后对图片进行解码，得到每个方格实际的二维坐标向量；最后对二维坐标向量进行立体匹配，获得测量空间信息。本发明方法的编码是在Gray编码的基础上建立起来的一种二维编码技术。编码光栅由不同的灰度值叠加调制而成。投射光束通过光栅投影在物体表面形成结构光，被测物体的空间信息经过结构光编码成为条纹图形。经过译码和相位计算获得每个空间点的编码信息和相位信息，获得测量空间信息。在匹配的过程中，由一定算法进行特征点的提取及特征点的匹配，从而确定空间坐标。该测量方法简单、有效、可靠，且抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN101109616A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710052902.X
申请日：2007-08-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/00 , G01B11/03 , G01B11/24 , G01B11/245 , G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种三频外差相移解相方法，步骤为：①选择三种不同频率的条纹进行投影；②投影三种不同频率的条纹，使用两部摄像机进行拍摄，两部摄像机的光轴之间夹角范围为0－40度，两部摄像机各拍摄12幅光栅图像；③运用四步相移法对光栅图像进行解相，得到相对相位主值；④求解相位主值，⑤对相位主值进行相位展开，得到相位灰度图。本发明采用两次外差技术可以降低误差，大大提高解相的精度，从而大大提高测量系统的精度。采用与外差原理结合的方法，既发挥了相移法的优点又能够准确地获得被测物体准确的相位值。
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公开(公告)号：CN101089551A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200710052728.9
申请日：2007-07-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种基于二维编码的三维形貌测量方法，首先制备N片光栅，光栅采用棋盘式的方格划分；再投影光栅及拍摄图片，然后对图片进行解码，得到每个方格实际的二维坐标向量；最后对二维坐标向量进行立体匹配，获得测量空间信息。本发明方法的编码是在Gray编码的基础上建立起来的一种二维编码技术。编码光栅由不同的灰度值叠加调制而成。投射光束通过光栅投影在物体表面形成结构光，被测物体的空间信息经过结构光编码成为条纹图形。经过译码和相位计算获得每个空间点的编码信息和相位信息，获得测量空间信息。在匹配的过程中，由一定算法进行特征点的提取及特征点的匹配，从而确定空间坐标定。该测量方法简单、有效、可靠，且抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN201191178Y
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200720085452.X
申请日：2007-06-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种面结构光扫描装置，包括左CCD摄像头、右CCD摄像头和投影仪。投影仪位于框架内；安装架两端开有对称的左、右通槽，中部设有通孔，上述左、右通槽底部均开有两个阶梯孔，左CCD摄像头与左固定块固定连接，并通过第一、第二螺钉安装在安装架的左通槽的两个阶梯孔内；右CCD摄像头和右固定块固定相联，并通过第三、第四螺钉安装在安装架的右通槽的两个阶梯孔内；所述阶梯孔分别与螺钉相配合。本实用新型利用模块化的安装架，结构稳定紧凑，方便安装和卸载，并可以调整其测量范围；测量速度快，采集数据多；测量面积大，测量精度高，能够满足逆向工程及精度检测的需要。便携性好，可方便携带到测量现场，随时随地完成测量。
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