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公开(公告)号：CN110990086B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911173233.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F9/448
Abstract: 本发明公开了一种用于图像目标检测的协处理器调用方法和系统，属于图像目标检测领域，该方法包括：用户端采用预设格式的主命令包调用协处理器中不同的功能IP模块进行图像预处理；该主命令包包括：主命令编号，用于为主命令包进行编号；当前IP编号，用于指定主命令包调用的功能IP模块；前序IP编号，用于在前序IP编号对应的功能IP模块工作完成后，调用当前IP编号对应的功能IP模块；数据来源、数据去向，表示当前IP编号调用的功能IP模块所需图像数据的来源和处理结果的接收对象；参数数据，用于对当前IP编号调用的功能IP模块进行参数配置。本发明提出的命令包格式对于用户端和协处理器具有简单有效，便于协处理器内多个功能IP模块并行工作的优点。
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公开(公告)号：CN110554404B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910728379.0
申请日：2019-08-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种强背景噪声下Gm‑APD阵列激光雷达成像方法及系统，包括：获得强背景噪声下，两组不同距离门开启时间的Gm‑APD阵列激光雷达累积探测数据；分别对两组Gm‑APD阵列激光雷达所有像元累积探测数据进行统计，得到两组Gm‑APD阵列激光雷达累积探测结果直方图；根据两组探测结果直方图得到成像目标所处距离范围；在成像目标所处距离范围内，采用峰值判别法得到激光雷达成像。系统包括探测数据获取模块，探测结果直方图统计模块，成像目标距离范围获取模块，激光雷达成像模块。本发明所提供的强背景噪声下Gm‑APD阵列激光雷达成像方法，除去了其他距离范围内的强背景噪声干扰，提升了激光图像质量。
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公开(公告)号：CN110990086A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911173233.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F9/448
Abstract: 本发明公开了一种用于图像目标检测的协处理器调用方法和系统，属于图像目标检测领域，该方法包括：用户端采用预设格式的主命令包调用协处理器中不同的功能IP模块进行图像预处理；该主命令包包括：主命令编号，用于为主命令包进行编号；当前IP编号，用于指定主命令包调用的功能IP模块；前序IP编号，用于在前序IP编号对应的功能IP模块工作完成后，调用当前IP编号对应的功能IP模块；数据来源、数据去向，表示当前IP编号调用的功能IP模块所需图像数据的来源和处理结果的接收对象；参数数据，用于对当前IP编号调用的功能IP模块进行参数配置。本发明提出的命令包格式对于用户端和协处理器具有简单有效，便于协处理器内多个功能IP模块并行工作的优点。
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公开(公告)号：CN110554404A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910728379.0
申请日：2019-08-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种强背景噪声下Gm-APD阵列激光雷达成像方法及系统，包括：获得强背景噪声下，两组不同距离门开启时间的Gm-APD阵列激光雷达累积探测数据；分别对两组Gm-APD阵列激光雷达所有像元累积探测数据进行统计，得到两组Gm-APD阵列激光雷达累积探测结果直方图；根据两组探测结果直方图得到成像目标所处距离范围；在成像目标所处距离范围内，采用峰值判别法得到激光雷达成像。系统包括探测数据获取模块，探测结果直方图统计模块，成像目标距离范围获取模块，激光雷达成像模块。本发明所提供的强背景噪声下Gm-APD阵列激光雷达成像方法，除去了其他距离范围内的强背景噪声干扰，提升了激光图像质量。
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