一种基于微流体电子的柔顺变电阻式阵列触觉传感器

    公开(公告)号:CN111543954A

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN202010450162.0

    申请日:2020-05-25

    Abstract: 本发明属于医疗器械领域,公开了一种基于微流体电子的柔顺变电阻式阵列触觉传感器,任意一个阵列单元包括U形微通道(1)以及密封设置于U形微通道U形中空结构中的微流体电子(2),它们共同组成突起(4)并作为电阻传感单元设置在基底(5)上;突起除微流体电子部分外,是采用硅橡胶材料;当突起与待测对象之间存在力的相互作用时,位于该U形微通道内的微流体电子对应的电阻将发生变化,从而实现突起对待测对象弹性模量的传感。本发明通过对器件内部组成及结构及各结构的设置方式进行改进,当器件触摸受到压力变形时,微流体的传感单元的截面积极大减小,导致电阻值极大的增大,可实现触觉力高精确实时测量,传感器具有更高的灵敏度。

    一种高精度的二维工作台Z轴误差补偿方法及系统

    公开(公告)号:CN109443203B

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201811315192.X

    申请日:2018-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种高精度的二维工作台Z轴误差补偿方法及系统,其中Z轴误差补偿装置包括电容位移传感器(602)及基准面(604);该补偿装置配合二维工作台使用,其中,基准面(604)用于设置在二维工作台的目标区域上,电容位移传感器(602)用于通过检测该电容位移传感器(602)与基准面(604)之间的距离进而得出基准面(604)在Z轴方向上的位移,该位移即二维工作台导致的目标区域处的Z轴误差,从而基于该位移对二维工作台的Z轴误差进行补偿。本发明通过对Z轴误差补偿方法所依据的原理、测量Z轴误差的手段等进行改进,能够有效克服Z轴方向上的基准误差,实现对于热变形、导轨精度、安装误差等导致的Z轴方向误差的测量及补偿。

    一种基于共形键合工艺的软式曲面微流控器件制造方法

    公开(公告)号:CN110407161A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910630230.9

    申请日:2019-07-12

    Abstract: 本发明属于微纳制造领域,公开了一种基于共形键合工艺的软式曲面微流控器件制造方法,包括以下步骤:(1)带微通道图案的环氧树脂曲面微通道模板的制备;(2)准备光滑的曲面微通道模板;(3)基于两个环氧树脂曲面微通道模板浇铸成型曲面带微通道图案硅橡胶薄膜;(4)在钢质或铝质凸模表面涂覆液态硅橡胶,加热固化形成曲面光滑硅橡胶薄膜;(5)对两个硅橡胶薄膜进行电晕处理,贴合加热形成不可逆键合,得到具有目标微通道的微流控器件。本发明可以制备出软式的曲面微流体器件,比如微流体隐形眼镜,其中制备出的曲面的环氧树脂微通道模板可多次重复利用,方法简单、高效,可应用于顺形穿戴式微流体器件的制备。

    基于应变传感机理的隐形眼镜视觉眼压传感器及其制备

    公开(公告)号:CN110292354A

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201910630255.9

    申请日:2019-07-12

    Abstract: 本发明属于眼压传感领域,公开了一种基于应变传感机理的隐形眼镜视觉眼压传感器及其制备,其中传感器包括通过共形键合形成的角膜接触镜(1)以及微腔(2)、感知通道(3)及气室(4),微腔中充满有染色功能液体(6);感知通道的一端与气室相连通,另一端与微腔相连接;感知通道用于平衡气室与微腔的压力,当眼压变化时,引起微腔产生变形,导致气室与微腔之间产生压力差;通过监测感知通道中气液界面的位置,即可实现对眼压的监测。本发明采用共形键合的方式制备出软式曲面的微流体隐形眼镜,并在其内设置微腔、感知微通道及气室,结构简单方便,柔软适于佩戴,具有高的灵敏度、大的动态范围,非常适用于眼压传感领域。

    一种基于微纤维管的变电感无线式眼压监测传感器

    公开(公告)号:CN110292352A

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201910629641.6

    申请日:2019-07-12

    Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域,公开了一种基于微纤维管的变电感无线式眼压监测传感器,包括角膜接触镜(1)、微纤维管道(2)、液态金属(3)以及贴片电容(4),其中:微纤维管道及液态金属整体构成电感器件,与贴片电容耦合形成LC谐振式传感器;电感器件的电感值受眼压影响,使得LC谐振式传感器的谐振频率同样受眼压影响,通过读取谐振频率的变化,即可实现对眼压的实时传感监测。本发明通过结合眼压监测临床应用自身的特点,采用通入液态金属的微纤维管和电容构成的LC传感器来实现眼压监测并对其特定结构及其具体设置方式进行设计,通过读取LC传感器谐振频率的改变即可实现监测眼压。

    基于微流体电子的变电感式隐形眼镜眼压传感器及其制备

    公开(公告)号:CN110292351A

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201910629634.6

    申请日:2019-07-12

    Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域,公开了基于微流体电子的变电感式隐形眼镜眼压传感器及其制备,其中眼压传感器包括通过共形键合形成的角膜接触镜(1)以及在该角膜接触镜(1)内的微通道,微通道中密封有液态金属;该微通道及其内的液态金属整体构成电感线圈(2);微通道与贴片电容(3)相连,耦合构成LC谐振回路,形成LC谐振式传感器;该电感器件的电感值受眼压影响,使得该LC谐振式传感器的谐振频率同样受眼压影响,通过读取谐振频率的变化,即可实现对眼压的实时传感监测。本发明采用在共形键合的微通道通入液态金属构成电感线圈和贴片电容耦合构成的LC传感器来实现眼压监测,灵敏度高,成本低廉,检测方便。

    一种基于共形键合工艺的软式曲面微流控器件制造方法

    公开(公告)号:CN110407161B

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN201910630230.9

    申请日:2019-07-12

    Abstract: 本发明属于微纳制造领域,公开了一种基于共形键合工艺的软式曲面微流控器件制造方法,包括以下步骤:(1)带微通道图案的环氧树脂曲面微通道模板的制备;(2)准备光滑的曲面微通道模板;(3)基于两个环氧树脂曲面微通道模板浇铸成型曲面带微通道图案硅橡胶薄膜;(4)在钢质或铝质凸模表面涂覆液态硅橡胶,加热固化形成曲面光滑硅橡胶薄膜;(5)对两个硅橡胶薄膜进行电晕处理,贴合加热形成不可逆键合,得到具有目标微通道的微流控器件。本发明可以制备出软式的曲面微流体器件,比如微流体隐形眼镜,其中制备出的曲面的环氧树脂微通道模板可多次重复利用,方法简单、高效,可应用于顺形穿戴式微流体器件的制备。

    一种基于微纤维管的电阻式眼压检测传感器

    公开(公告)号:CN110292353A

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201910629642.0

    申请日:2019-07-12

    Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域,公开了一种基于微纤维管的电阻式眼压检测传感器,包括角膜接触镜(1)、微纤维管道(2)、以及位于该微纤维管道(2)内的导电液体(3),其中:微纤维管道(2)镶嵌在角膜接触镜(1)的镜片层内部,该微纤维管道(2)两端分别与两条直径为50微米的铜丝连接;微纤维管道(2)及其内的导电液体(3)构成电阻,并由两条铜丝作为导线引出,该电阻的电阻值受眼压影响,通过检测输出电阻值的变化,即可实现对眼压的实时传感监测。本发明采用通入导电液体的微纤维管构成的电阻传感器来执行眼压检测,能够实现对眼压的24小时实时监测,同时具备灵敏度高、动态范围大、稳定性好和体积小重量轻等优点。

    一种高精度的二维工作台Z轴误差补偿方法及系统

    公开(公告)号:CN109443203A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811315192.X

    申请日:2018-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种高精度的二维工作台Z轴误差补偿方法及系统,其中Z轴误差补偿装置包括电容位移传感器(602)及基准面(604);该补偿装置配合二维工作台使用,其中,基准面(604)用于设置在二维工作台的目标区域上,电容位移传感器(602)用于通过检测该电容位移传感器(602)与基准面(604)之间的距离进而得出基准面(604)在Z轴方向上的位移,该位移即二维工作台导致的目标区域处的Z轴误差,从而基于该位移对二维工作台的Z轴误差进行补偿。本发明通过对Z轴误差补偿方法所依据的原理、测量Z轴误差的手段等进行改进,能够有效克服Z轴方向上的基准误差,实现对于热变形、导轨精度、安装误差等导致的Z轴方向误差的测量及补偿。

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