公开(公告)号：CN115019064B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202210740974.8

申请日：2022-06-27

Applicant: 华中科技大学 ,  深圳华中科技大学研究院

Inventor： 颜露新 ,  徐昆仑 ,  邹旭 ,  徐文辉 ,  钟胜

IPC: G06V10/46 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/09 ,  G06F16/58

Abstract: 本发明公开了一种针对旋翼无人机防控的双阶段关键部位识别方法，属于图像处理领域。本发明将旋翼无人机部位识别转化成关键部位中心点识别，利用了关键点检测网络强大的结构建模能力，不仅可对清晰可见的部位进行准确定位，也可对模糊、被遮挡部位给出可靠的位置预测。此外，本发明采用双阶段检测方式，即先检测旋翼无人机目标区域，再对目标区域进行缩放和关键部位中心点检测；一方面固定了输入旋翼无人机的尺度，降低了输入复杂度，有助于提升检测效果，另一方面，克服了旋翼无人机尺寸过小时，部位定位困难、相对误差大的问题。因此，本发明可实现旋翼无人机关键部位准确定位，有助于提高无人机防控系统工作性能。

公开(公告)号：CN115019064A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210740974.8

申请日：2022-06-27

Applicant: 华中科技大学 ,  深圳华中科技大学研究院

Inventor： 颜露新 ,  徐昆仑 ,  邹旭 ,  徐文辉 ,  钟胜

IPC: G06V10/46 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F16/58

Abstract: 本发明公开了一种针对旋翼无人机防控的双阶段关键部位识别方法，属于图像处理领域。本发明将旋翼无人机部位识别转化成关键部位中心点识别，利用了关键点检测网络强大的结构建模能力，不仅可对清晰可见的部位进行准确定位，也可对模糊、被遮挡部位给出可靠的位置预测。此外，本发明采用双阶段检测方式，即先检测旋翼无人机目标区域，再对目标区域进行缩放和关键部位中心点检测；一方面固定了输入旋翼无人机的尺度，降低了输入复杂度，有助于提升检测效果，另一方面，克服了旋翼无人机尺寸过小时，部位定位困难、相对误差大的问题。因此，本发明可实现旋翼无人机关键部位准确定位，有助于提高无人机防控系统工作性能。

公开(公告)号：CN113241156B

公开(公告)日：2024-04-23

申请号：CN202110627185.9

申请日：2021-06-04

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 贺嘉骏 ,  谢毅 ,  王泓霖 ,  钟胜 ,  叶哲伟 ,  李智敏 ,  霍彤彤 ,  徐昆仑 ,  董雷震

IPC: G16H30/40 ,  G16H30/20

Abstract: 本发明属于人工智能深度学习技术领域，提供一种基于检测指导的骨科病灶计数网络的标注方法及系统，将特定场景的关键点标注的骨科病灶图像处理后送入检测网络，根据网络提取的特征构建热力图；基于热力图的指导，生成需要标注的关键矩形区域；根据关键矩形区域的倾角，生成对应角度的倾斜高斯分布；将热力图中所有关键区域的归一化高斯分布叠加，得到计数网络的标注结果。本发明提供了一种基于检测指导的骨科病灶计数网络的标注方法，通过网络提取了目标的稳健特征，并利用倾斜高斯分布拟合，提高了图像特征的有效利用率，得到了更为真实的目标密度图。

公开(公告)号：CN113241156A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110627185.9

申请日：2021-06-04

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 贺嘉骏 ,  钟胜 ,  李智敏 ,  徐昆仑 ,  董雷震 ,  谢毅 ,  王泓霖

IPC: G16H30/40 ,  G16H30/20

Abstract: 本发明属于人工智能深度学习技术领域，提供一种基于检测指导的骨科病灶计数网络的标注方法及系统，将特定场景的关键点标注的骨科病灶图像处理后送入检测网络，根据网络提取的特征构建热力图；基于热力图的指导，生成需要标注的关键矩形区域；根据关键矩形区域的倾角，生成对应角度的倾斜高斯分布；将热力图中所有关键区域的归一化高斯分布叠加，得到计数网络的标注结果。本发明提供了一种基于检测指导的骨科病灶计数网络的标注方法，通过网络提取了目标的稳健特征，并利用倾斜高斯分布拟合，提高了图像特征的有效利用率，得到了更为真实的目标密度图。

公开(公告)号：CN113902727A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111220918.3

申请日：2021-10-20

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李智敏 ,  谢毅 ,  王泓霖 ,  叶哲伟 ,  钟胜 ,  贺嘉骏 ,  霍彤彤 ,  徐昆仑 ,  董雷震

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/181 ,  G06T7/187 ,  G16H30/20

Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，公开了一种基于检测指导的骨科病灶计数方法及系统，提取图像的边缘特征作为网络输入的第四通道，并行执行病灶检测与计数任务；检测任务生成疑似目标区域，计数任务生成特征值热力图；在检测区域内求热力图的值之和，根据区域内热力图之和与检测得分的乘积，增加检测类别目标计数值。本发明通过检测网络提取了目标的包围框，在更加精确的范围内统计目标的数量，在特定场景下大大提高了图像特征的有效利用率，使得计数更准确。