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公开(公告)号：CN118710652A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410877442.8
申请日：2024-07-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/10 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及三维点云分割技术领域，提供了一种多任务三维点云分割方法及装置。方法包括将输入点云划分为超点，对超点内的点云进行特征池化，将池化后的特征作为超点特征；对于交互式分割任务，依据用户输入的视觉提示信息，从超点特征中采样获得编码视觉提示信息的视觉提示特征；对于参考分割任务，采用文本编码器提取用户输入的文本提示信息的文本提示特征；将超点特征、视觉提示特征、文本提示特征输入掩膜解码器，获得多任务掩膜，实现多任务三维点云分割。本发明通过利用三维点云的边缘纹理信息，理解用户输入的视觉提示与文本提示，从而实现了多任务三维点云分割，减少在多任务情况下的算力资源和存储资源占用。
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