公开(公告)号：CN118608368A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410655913.0

申请日：2024-05-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张天序 ,  叶刚 ,  方卢 ,  胡俊东 ,  徐刚峰 ,  徐传刚

IPC: G06T1/20 ,  G06F15/163

Abstract: 本申请属于光电探测技术领域，具体公开了一种机载图谱关联设备关键模块间强实时信息交互方法及装置，其中方法包括：DSP的主核接收协处理板上的FPGA通过SRIO接口转发的探测器采集的图像数据；DSP的从核接收FPGA通过EMIF接口转发的主控板上的上位机发送的惯导数据；DSP的从核接收FPGA通过SRIO接口转发的上位机发送的控制指令和地标序号；DSP的从核基于惯导数据、控制指令和地标序号进行图像数据中目标的跟踪捕获，确定目标跟踪结果，并通过FPGA转发目标跟踪结果至上位机。

公开(公告)号：CN118628525A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410663903.1

申请日：2024-05-27

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张天序 ,  方卢 ,  徐刚峰 ,  徐传刚 ,  黄国浪 ,  叶刚 ,  张宇晗 ,  胡俊东 ,  胡佛炜

IPC: G06T7/223 ,  G06T7/246 ,  G06T5/40 ,  G06T5/90 ,  G06V10/75 ,  G01V9/00 ,  G01J5/48 ,  G01J5/00

Abstract: 本申请公开了一种机载实时红外光谱测量的嵌入式机场目标捕获跟踪方法，方法包括：获取基于红外探测得到的当前帧的机场灰度图像，并结合上一帧的机场灰度图像的直方图对当前帧的机场灰度图像进行灰度拉伸，得到预设格式的机场灰度图像；基于预设的机场目标搜索范围从机场灰度图像中确定对应的目标搜索区域；从目标搜索区域中进行机场目标捕获，获取机场目标的目标位置；基于此进行机场目标跟踪，以对机场目标进行持续测谱，并在跟踪过程中结合预先获取的光阑区域的位置，根据光阑区域周边的像素信息将跟踪得到的机场目标图像中光阑区域的像素值替换，实时去除跟踪图像中的光阑区域，避免跟踪漂移。通过本申请，实现了实时且准确的机场目标捕获跟踪。