公开(公告)号：CN111932676A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010859950.5

申请日：2020-08-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 武剑洁 ,  孙峻 ,  彭丽梅 ,  盛威

IPC: G06T17/10 ,  G06T7/10 ,  G06T7/33 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种铁路轨距快速测量装置和方法，其采用飞行器作为载体，测量装置安装在飞行器底部，飞行器在铁路轨道上方空间，沿轨道飞行，测量装置采集原始钢轨图像数据，以预建的钢轨BIM模型点云作为模板，在面向模板的点云匹配基础上，提取模板点云的内侧面并作为参考面，从而提取实测钢轨点云的内侧面，最终实现轨距的快速测量。本发明具有测量需占用资源少、检测时间短、无接触测量等优点。

公开(公告)号：CN111932676B

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202010859950.5

申请日：2020-08-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 武剑洁 ,  孙峻 ,  彭丽梅 ,  盛威

IPC: G06T17/10 ,  G06T7/10 ,  G06T7/33 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种铁路轨距快速测量装置和方法，其采用飞行器作为载体，测量装置安装在飞行器底部，飞行器在铁路轨道上方空间，沿轨道飞行，测量装置采集原始钢轨图像数据，以预建的钢轨BIM模型点云作为模板，在面向模板的点云匹配基础上，提取模板点云的内侧面并作为参考面，从而提取实测钢轨点云的内侧面，最终实现轨距的快速测量。本发明具有测量需占用资源少、检测时间短、无接触测量等优点。