公开(公告)号：CN116664850A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310399294.9

申请日：2023-04-12

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 贾浩 ,  冯淼杰 ,  张肇星 ,  杨欣

IPC: G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06T7/00 ,  G06V10/82 ,  G06T3/40 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出了一种基于循环代价体聚合的立体匹配方法，该方法可以逐步融合全局上下文和更新代价体中的匹配细节，从而消除不匹配和歧义。为了促进全面的代价聚合，本发明提出了一种多峰查找策略，基于该策略，几个具有高概率的局部代价体通过GRU进行索引和汇总。此外，本发明还引入了一种级联搜索范围方法，该方法在GRU迭代开始时采用较大的搜索范围，并随着特定的模式逐渐缩小搜索范围。基于所提出的循环代价聚合方法，本发明构建了一个新的立体匹配网络。在立体匹配数据集上的大量实验表明，本发明方法在所有发表的方法中，在KITTI‑12和KITTI‑15立体基准测试排行榜中排名第一。

公开(公告)号：CN116109680A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310331854.7

申请日：2023-03-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 贾浩 ,  张肇星 ,  许刚伟 ,  陈淑君 ,  杨欣

IPC: G06T7/269 ,  G06T7/246 ,  G06T7/207 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及计算机视觉光流估计技术领域，提供了一种高分辨率光流估计方法和装置。其中所述方法包括针对源图像和目标图像，提取得到源图像特征、第一目标图像特征和上下文特征；对所述目标图像的第一目标图像特征，进行池化获得第二和第三目标图像特征；根据三种不同分辨率的目标图像特征，计算得到三种不同分辨率的垂直和水平关注特征；进行多次迭代直至得到最终的光流估计结果；在每一次迭代中，基于上一次的光流估计结果，沿着正交方向索引所述三种不同分辨率的垂直和水平关注特征，将源图像特征与索引结果进行关联得到动态正交代价体积；将动态正交代价体积、上下文特征和上一次的光流估计结果输入至ConvGRU模型，得到本次的光流估计结果。