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公开(公告)号：CN120023809A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510211646.2
申请日：2025-02-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机器人认知控制相关技术领域，具体涉及一种机器人认知决策方法及系统，包括：接收n个任务目标对应的声音和视觉信息并融合得到一个汇聚信号，不同任务目标对应的融合时长反映对各任务目标的激励驱动的注意力捕获速度之间的差异；通过时延处理单元确定对每个任务目标的激励驱动的注意力自维持时长；采用实时接收的每个任务目标对应的决策奖励信息，对该任务目标对应的当前认知决策进行累计奖励，奖励值达到阈值时形成对该任务目标的持续的奖励强化的注意力信号；判断实时接收的每个任务目标对应的情境信息是否发生变化，若是则重置累计奖励值；综合每个任务目标两种注意力信号实现认知决策。本发明能实现复杂环境下的高级认知决策。
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