公开(公告)号：CN217864614U

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202222275230.1

申请日：2022-08-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 冯晓楠 ,  杨也 ,  李柰 ,  卫海山 ,  杨福康 ,  吴向泽 ,  姜薇 ,  张涵钰 ,  叶冰雨 ,  高梦泽

IPC: B63B35/00 ,  B63B17/00 ,  C02F7/00

Abstract: 本实用新型涉及水体处理设备技术领域，且公开了智能巡航水体修复船，包括船体，还包括升降机构。该智能巡航水体修复船，通过远程控制模块配合气泵、升降机构、电动螺旋桨和溶解氧探头使用，从而便于精准调控该水体修复船的曝气位置和曝气深度及曝气时长，同时通过聚氧器对气泵的进气端空气中的含氧量进行提高，进一步提高可该水体修复船的曝气效果，并通过红外避障模块对船体周围环境进行实时监控，避免其运行过程中受到障碍物阻挡而影响曝气效果的情况发生，依据GPS定位进行自动巡航并按照溶解氧需求情况自行调整航线，最后通过防倾翻板增大船体在水中的漂浮稳定性，避免因为重心过高导致该船体易倾斜翻转而影响曝气效果的情况发生，达到简单方便高效精准曝气的效果。