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公开(公告)号：CN106686278A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611268937.2
申请日：2016-12-31
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: G06T1/20 , G06T1/60 , H04N1/3877
Abstract: 本发明公开了一种面向实时目标识别的异构处理机并行协调处理方法。该方法基于高效的互联结构以及高低速、多总线数据同步传输设计，对复杂算法进行分解，合理分配到相应的软硬件资源上，通过DSP作为主控器件，根据实际需求适时的调用各个异构器件，使得各个异构器件能够协调同步有序工作，解决同构结构处理系统存在的计算复杂、耗时长、功耗大等问题。
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公开(公告)号：CN108288030B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201711478992.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种机载红外小目标检测识别实时处理系统及方法，属于红外目标识别技术领域。系统包括主处理器DSP、协处理器FPGA、Rapid IO交换机、PCIE交换机、图像旋转芯片ASIC、多级滤波芯片ASIC、连通区域标记芯片、ASIC非均匀校正芯片SoC；主处理器DSP的一端通过PCIE交换机连接机载成像器和上位机，另一端通过Rapid IO交换机连接协处理器FPGA，协处理器FPGA分别连接图像旋转芯片ASIC、多级滤波芯片ASIC、连通区域标记芯片ASIC、非均匀校正芯片SoC。本发明提高了数据吞吐量和处理能力，并具有较低的功耗和体积，适合机载条件红外小目标的识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108335330A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711494745.8
申请日：2017-12-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/73 , G06T1/20 , G05B19/042
CPC classification number: G06T7/73 , G05B19/0423 , G06T1/20 , G06T2207/10048
Abstract: 本发明公开一种图谱协同实时处理系统，包括：光学镜头用于获取来自包括目标视场的可见光，并将可见光分离；红外成像传感器用于将接收的可见光转换成红外模拟图像，并将红外模拟图像转化为数字图像提供给协处理板；光谱传感器用于从接受的可见光中获取光谱数据，并提供给上位机；协处理板用于从数字图像中确定目标位置，并将目标位置发送给上位机，确定目标位置所用的算法通过FPGA全并行流水线化实现；上位机用于通过持续接收协处理板发送来的目标位置，控制二维伺服随动系统，调整光学镜头，减少目标和光学镜头视场中心的距离，当目标被拉到光学镜头的视场中心时，获取目标光谱信息。本发明实现了全自动测谱，最终达到图/谱协同实时处理。
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公开(公告)号：CN108288030A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711478992.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种机载红外小目标检测识别实时处理系统及方法，属于红外目标识别技术领域。系统包括主处理器DSP、协处理器FPGA、Rapid IO交换机、PCIE交换机、图像旋转芯片ASIC、多级滤波芯片ASIC、连通区域标记芯片、ASIC非均匀校正芯片SoC；主处理器DSP的一端通过PCIE交换机连接机载成像器和上位机，另一端通过Rapid IO交换机连接协处理器FPGA，协处理器FPGA分别连接图像旋转芯片ASIC、多级滤波芯片ASIC、连通区域标记芯片ASIC、非均匀校正芯片SoC。本发明提高了数据吞吐量和处理能力，并具有较低的功耗和体积，适合机载条件红外小目标的识别。
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公开(公告)号：CN108304781B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201711477383.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面阵盖革APD激光成像雷达图像预处理方法，属于激光雷达技术领域。本方法先采集目标面阵盖革APD激光成像雷达单脉冲探测结果数据；之后累积多个单脉冲探测结果，使用自适应峰值判别法生成多脉冲累积激光强度像及距离像；再对多脉冲累积激光强度像及距离像进行自适应阈值分割，生成中间去噪激光强度像及距离像；最后对中间去噪激光距离像进行灰度形态学运算，得到信噪比较高的去噪后激光距离像，根据去噪后激光距离像得到去噪后激光强度像。本方法根据激光成像雷达数据特点，在目标回波信号较弱的情况下，可自适应处理激光数据，提高算法对于目标回波与噪声的分辨能力，有效去除图像中的距离反常噪声，提升图像信噪比。
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公开(公告)号：CN108335330B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201711494745.8
申请日：2017-12-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/73 , G06T1/20 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种图谱协同实时处理系统，包括：光学镜头用于获取来自包括目标视场的可见光，并将可见光分离；红外成像传感器用于将接收的可见光转换成红外模拟图像，并将红外模拟图像转化为数字图像提供给协处理板；光谱传感器用于从接受的可见光中获取光谱数据，并提供给上位机；协处理板用于从数字图像中确定目标位置，并将目标位置发送给上位机，确定目标位置所用的算法通过FPGA全并行流水线化实现；上位机用于通过持续接收协处理板发送来的目标位置，控制二维伺服随动系统，调整光学镜头，减少目标和光学镜头视场中心的距离，当目标被拉到光学镜头的视场中心时，获取目标光谱信息。本发明实现了全自动测谱，最终达到图/谱协同实时处理。
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公开(公告)号：CN108304781A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711477383.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面阵盖革APD激光成像雷达图像预处理方法，属于激光雷达技术领域。本方法先采集目标面阵盖革APD激光成像雷达单脉冲探测结果数据；之后累积多个单脉冲探测结果，使用自适应峰值判别法生成多脉冲累积激光强度像及距离像；再对多脉冲累积激光强度像及距离像进行自适应阈值分割，生成中间去噪激光强度像及距离像；最后对中间去噪激光距离像进行灰度形态学运算，得到信噪比较高的去噪后激光距离像，根据去噪后激光距离像得到去噪后激光强度像。本方法根据激光成像雷达数据特点，在目标回波信号较弱的情况下，可自适应处理激光数据，提高算法对于目标回波与噪声的分辨能力，有效去除图像中的距离反常噪声，提升图像信噪比。
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