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公开(公告)号：CN111360586A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010154720.9
申请日：2020-03-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于在线测量相关技术领域，其公开了一种基于标准球的激光出光方向标定方法，所述方法包括以下步骤：S1将激光位移传感器安装在机床主轴上，同时将标准球固定在工作台上，所述机床主轴带动所述激光位移传感器对所述标准球的上表面进行扫描测量，从而获取机床坐标和对应的传感器一维测量距离值；S2将得到的原始数据结合并转换到球坐标系下，并基于转换得到的数据构造关于球形坐标和出光方向的非线性方程组；S3将所述非线性方程组的求解转换为新函数φ(x)的最小二乘优化，进而采用Levenberg-Marquardt迭代优化算法对新函数φ(x)进行求解，由此得到激光出光方向及球心位置坐标。本发明提高了效率，适用性较强。
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公开(公告)号：CN108581637A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810395157.7
申请日：2018-04-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23Q17/24
Abstract: 本发明属于在机测量领域，并公开了一种激光位移传感器在机测量的系统。该测量系统包括工作台、机床夹具、刀柄夹具、测量传感器，工作台表面沿其轴向方向上设置有多条槽，用于放置机床夹具，机床夹具通过被放置在不同的槽中实现位置的变换；机床夹具用于夹持待加工零件；刀柄夹具设置在工作台的上方，用于夹持测量传感器，机床主轴具有多个方向的自由度，用于调整测量传感器的位置；测量传感器发出测量激光至待测零件的表面，然后接受该激光经待测零件表面反射后的反射光，以此检测该测量光感器与待测零件之间的距离。通过本发明，实现非接触式在机测量，工作效率高，累积误差小，大大提高了产品合格率和检测效率。
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公开(公告)号：CN208132567U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820621041.6
申请日：2018-04-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23Q17/24
Abstract: 本实用新型属于在机测量领域，并公开了一种激光位移传感器在机测量的系统。该测量系统包括工作台、机床夹具、刀柄夹具、测量传感器，工作台表面沿其轴向方向上设置有多条槽，用于放置机床夹具，机床夹具通过被放置在不同的槽中实现位置的变换；机床夹具用于夹持待加工零件；刀柄夹具设置在工作台的上方，用于夹持测量传感器，机床主轴具有多个方向的自由度，用于调整测量传感器的位置；测量传感器发出测量激光至待测零件的表面，然后接受该激光经待测零件表面反射后的反射光，以此检测该测量光感器与待测零件之间的距离。通过本实用新型，实现非接触式在机测量，工作效率高，累积误差小，大大提高了产品合格率和检测效率。
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公开(公告)号：CN208026219U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201820571187.4
申请日：2018-04-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型属于在机测量相关技术领域，其公开了一种基于激光位移传感器的标定装置，所述标定装置包括机床、激光位移传感器、标定块及处理器，所述机床包括工作台及位于所述工作台上方的机床主轴，所述激光位移传感器连连接于所述机床主轴；所述标定块设置在所述工作台上；所述标定块包括标定块主体，所述标定块主体包括对齐面，其通过转动来使所述对齐面与所述激光位移传感器的激光出光面平行；所述处理器用于采集所述激光位移传感器被触发预定时间后的测量数据，并通过坐标转换将所述测量数据与机床坐标自起点偏置预定距离后的坐标进行实时结合，由此完成所述机床的加减速段的标定。本实用新型提高了标定精度、标定效率及测量精度。
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