公开(公告)号：CN104441966A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201310414891.0

申请日：2013-09-13

Applicant: 云南云成印务有限公司 ,  华中科技大学

Inventor： 杨磊 ,  余文勇 ,  欧阳曲 ,  孙长江 ,  刘洋 ,  吴文鑫 ,  黄华斌 ,  雷昌平

IPC: B41F33/16

Abstract: 本发明提供一种针对有接缝电化铝的跳缝烫印控制系统。烫印机在应用本申请专利的跳缝控制系统后，能实现烫印有接缝电化铝。本发明提出的方法如下：1、操作员输入参数后，计算机算出跳缝次数和每次跳缝步长。当每遇到一个接缝时，系统计算出应当执行N次小跳及每个小跳的步长；2、初始位置：接缝牵引到光电头光斑处，等待烫金版动作；3、烫金版动作，烫第1次；4、测到抬版信号，执行第1步小跳，烫第2次；5、测到抬版信号，执行第2步小跳，烫第3次；6、测到抬版信号，执行第3步小跳，避开接缝，烫第4次，以此类推直到第N次小跳；7、N次小跳步完成，测到抬版信号后，开始跳大步直到遇到第2个接缝；8、等待烫金版继续动作，重新开始上面的循环。

公开(公告)号：CN102263893A

公开(公告)日：2011-11-30

申请号：CN201110110359.0

申请日：2011-04-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 余文勇 ,  艾武 ,  金炜 ,  欧阳曲 ,  孙长江 ,  吴文鑫

IPC: H04N5/232 ,  F16M11/42

Abstract: 本发明提供了一种多轴直线电机驱动的仿生视觉平台，包括主机、运动控制卡、运动机构、摄像机和图像采集卡，上述各部分依次串连组成闭合回路，主机通过运动控制卡控制运动机构，运动机构带动摄像机转动，摄像机采集图像，通过图像采集卡输出至主机。运动控制卡控制竖直、水平直线电机运动，水平直线电机的动子与竖直直线电机的定子垂直固连，连接块与竖直直线电机的动子连接，两个连杆平行设置，两个连杆的一端均与连接块连接，另一端均与摄像机连接。该平台通过两台直线电机控制仿生眼的两个自由度，且通过两台直线电机的快速移动保证摄像头可以捕捉到动态物体目标，能够很好的完成仿生眼各种姿态调整，有能力应对复杂环境下的工作要求。