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公开(公告)号：CN108629295A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810341090.9
申请日：2018-04-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种转角地标识别模型训练方法、转角地标识别方法及装置，包括：在室内环境中利用移动终端内置传感器采集移动轨迹数据，并标注轨迹中的转角地标；归一化采集到的移动轨迹，将其中不同的传感器缩放到同一尺度下；将已归一化的移动轨迹划分为轨迹窗口序列，标注每个窗口是否经过转角地标；建立端到端的神经网络识别模型并初始化网络；采用已标注轨迹的窗口训练识别模型并保存在服务器端；将用户上传的未标注的众包轨迹经过归一化与窗口划分，利用已训练的识别模型识别众包轨迹中的转角地标。本发明相对现有转角地标识别方法极大地提高了识别性能，尤其是在多姿态及伪转角的影响下，并且与传统分类器相比，减少了手工特征提取的过程。
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公开(公告)号：CN106845392A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710038193.3
申请日：2017-01-18
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: G06K9/00523 , G06K9/00503 , G06K9/00536 , G06K9/6218 , H04W4/043 , H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种基于众包轨迹的室内转角地标匹配及识别方法，包括：获取室内布局图的地标二维坐标信息；在目标区域设置N个信号源、使得用户终端可以采集到至少一个信号源的信号；采集已标注与未标注的轨迹，划分为轨迹窗口；从已标注的轨迹窗口提取针对性的特征，训练姿态组识别分类器与转角识别分类器；利用已训练的分类器对未标注的轨迹窗口进行转角地标的识别，提取其中的正类窗口的RSS数据；利用多维尺度分析算法降维到多种维度，分别进行聚类与匹配；采用投票算法，根据多种维度下的聚类匹配结果，使有效采样值对应到某转角，无效采样值被过滤；根据匹配结果生成转角地标指纹；本发明相对现有转角地标识别方法提高了识别性能。
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公开(公告)号：CN106845392B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710038193.3
申请日：2017-01-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于众包轨迹的室内转角地标匹配及识别方法，包括：获取室内布局图的地标二维坐标信息；在目标区域设置N个信号源、使得用户终端可以采集到至少一个信号源的信号；采集已标注与未标注的轨迹，划分为轨迹窗口；从已标注的轨迹窗口提取针对性的特征，训练姿态组识别分类器与转角识别分类器；利用已训练的分类器对未标注的轨迹窗口进行转角地标的识别，提取其中的正类窗口的RSS数据；利用多维尺度分析算法降维到多种维度，分别进行聚类与匹配；采用投票算法，根据多种维度下的聚类匹配结果，使有效采样值对应到某转角，无效采样值被过滤；根据匹配结果生成转角地标指纹；本发明相对现有转角地标识别方法提高了识别性能。
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