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公开(公告)号:CN118760391A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410689443.X
申请日:2024-05-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于固态盘和光盘的混合存储系统及混合存储方法,属于数据长期存储领域,系统包括:固态盘存储层、光盘存储层和混合存储控制器;固态盘存储层用于以条带的形式存储用户数据,每个条带中的用户数据块经编码产生局部校验块和全局校验块;光盘存储层用于以条带的形式存储固态盘存储层各条带内的用户数据块的副本。方法包括:采用两级纠删码和副本策略存储用户数据;读取时优先从固态盘存储层中读取用户数据块,在恢复失效数据时优先通过校验数据块恢复,无法恢复时再读取光盘存储层中的副本;以及定期将光盘中数据写回固态硬盘策略。本发明能够在实现数据长期、可靠、低成本保存的同时,有效提升数据的访问性能。
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公开(公告)号:CN118539932A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202411008991.8
申请日:2024-07-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H03M13/11
Abstract: 本发明公开了一种QC‑LDPC译码器,属于译码器技术领域;译码器包括多个并行译码的译码单元,每个译码单元内部均设置有轮次计数器,当完成一轮译码操作后,终止器判决所得的译码结果是否满足迭代停止条件,若是,则重新将轮次计数器的值置为0;否则,对轮次计数器的值进行加一操作;对应地,译码计算器则根据轮次计数器的值确定当前的待处理数据,当轮次计数器的值为0时,译码计算器接收待译码数据的输入作为当前的待处理数据;当轮次计数器的值不为0时,译码计算器将上一轮次下的译码结果作为当前的待处理数据;本发明将所有译码单元对齐的工作时间降低为一次译码轮次的执行时间,能够在保证译码速度较快的前提下降低时间上的浪费。
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公开(公告)号:CN116923587A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310823382.7
申请日:2023-07-06
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自动上下台阶的机构、控制方法、控制器及系统,属于爬楼机器人领域,包括:水平框架;负载平台,其设置于水平框架上面;三个轮足对,分别为前部轮足对、中部轮足对和后部轮足对,依次于水平框架下面的前部、中部和后部;轮足对包括可同步前进且可沿垂直方向同步伸缩的两个轮足;中部轮足对可相对于负载平台沿水平框架前后移动;以及传感器组;传感器组包括多个距离传感器和压力传感器,用于检测各轮足对相对于前方物体的距离,以及各轮足对所承受的压力。本发明提供的自动上下台阶的机构,具有运行时高稳定性和场景强适应性,减少了对于楼梯的限制,同时结构简单,且控制复杂度较低。
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公开(公告)号:CN104850358B
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201510275683.6
申请日:2015-05-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明公开了一种磁光电混合存储系统,该系统包括内存、固态盘存储区、磁盘存储区和光盘存储区。上述三个存储区区域在逻辑上构成统一的存储空间,维护一个全局文件地址映射表,使得用户或者外部程序能够以统一一致性的方式进行数据寻址和存取。当存储数据时,该系统存储管理区根据数据的存取行为,自动在上述三个存储区选择合适的物理存储位置和数据组织方式。当存取模式发生变化时,存储管理区动态地选择合适的物理存储位置和数据组织方式,并进行必要的数据迁移,整个过程对于外部用户是完全透明的。本发明解决了现有存储系统的一些问题,合理利用三种存储设备的存储特征,提高了数据的存储效率和资源利用率。
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公开(公告)号:CN104714758B
公开(公告)日:2017-07-07
申请号:CN201510025251.X
申请日:2015-01-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于校验RAID加入镜像结构的阵列构建方法及读写系统;所述阵列构建方法包括地址布局、数据布局、数据存取和数据重构四个步骤;所述读写系统包括I/O模块、镜像管理模块、地址变换模块和基于校验RAID模块;本发明在基于校验RAID的基础上加入镜像结构,提高了阵列的I/O性能;利用镜像数据重构缩短重构时间;新颖的地址布局方式将原始数据与镜像数据尽可能的放在邻近的位置,缩短了磁头移动的距离;在后台更新校验信息,缓解基于校验RAID的写放大问题,提高阵列的写性能;由于镜像数据的存在,提高了阵列的容错能力,因此在阵列的可用性和可靠性方面有很大的改善。
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公开(公告)号:CN109445685A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811126703.3
申请日:2018-09-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F3/06 , G06F16/13 , G06F16/188
Abstract: 本发明公开了一种用户态文件系统请求的处理方法,包括:若为实际文件写请求,则先向内核守护进程发送数据写请求,以使得内核守护进程直接将待写入的数据写入数据文件中,并根据被访问实际文件与数据文件之间的映射关系建立映射表;然后向内核守护进程发送元数据写请求,以使得内核守护进程将所建立的映射表写入元数据文件中;若为实际文件读请求,则先向内核守护进程发送元数据读请求,以使得内核守护进程从元数据文件中读取映射表;然后向内核守护进程发送数据读请求,以使得内核守护进程根据所读取的映射表直接从数据文件中读取所请求的数据。本发明能够减少读/写数据文件过程中用户态和内核态之间的切换次数,提高数据传输性能。
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公开(公告)号:CN109274966A
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201811112610.5
申请日:2018-09-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04N19/12 , H04N19/159 , H04N19/176 , H04N19/517
Abstract: 本发明公开了一种基于运动矢量的监控视频内容去重方法和系统,方法包括:随机选取每个视频切片中的连续的P帧视频帧,提取运动矢量信息,对每帧视频帧的宏块进行分割,得到运动宏块位图和运动宏块来源坐标表;利用运动宏块位图进行帧内滤波;利用过滤后的运动宏块位图和运动宏块来源坐标表进行帧间滤波;统计P帧视频帧中发生运动的宏块的个数,若发生运动的宏块的个数大于阈值,则数据块有运动情况,否则没有;当数据块有运动情况时,缓存数据块写入,当数据块没有运动情况时,清空数据块缓存区。本发明在保证关键信息不丢失的前提下,能够有效缩减实际数据存储量,去掉冗余的背景信息。
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公开(公告)号:CN104850358A
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201510275683.6
申请日:2015-05-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明公开了一种磁光电混合存储系统,该系统包括内存、固态盘存储区、磁盘存储区和光盘存储区。上述三个存储区区域在逻辑上构成统一的存储空间,维护一个全局文件地址映射表,使得用户或者外部程序能够以统一一致性的方式进行数据寻址和存取。当存储数据时,该系统存储管理区根据数据的存取行为,自动在上述三个存储区选择合适的物理存储位置和数据组织方式。当存取模式发生变化时,存储管理区动态地选择合适的物理存储位置和数据组织方式,并进行必要的数据迁移,整个过程对于外部用户是完全透明的。本发明解决了现有存储系统的一些问题,合理利用三种存储设备的存储特征,提高了数据的存储效率和资源利用率。
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公开(公告)号:CN104714758A
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201510025251.X
申请日:2015-01-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于校验RAID加入镜像结构的阵列构建方法及读写系统;所述阵列构建方法包括地址布局、数据布局、数据存取和数据重构四个步骤;所述读写系统包括I/O模块、镜像管理模块、地址变换模块和基于校验RAID模块;本发明在基于校验RAID的基础上加入镜像结构,提高了阵列的I/O性能;利用镜像数据重构缩短重构时间;新颖的地址布局方式将原始数据与镜像数据尽可能的放在邻近的位置,缩短了磁头移动的距离;在后台更新校验信息,缓解基于校验RAID的写放大问题,提高阵列的写性能;由于镜像数据的存在,提高了阵列的容错能力,因此在阵列的可用性和可靠性方面有很大的改善。
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公开(公告)号:CN118539932B
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202411008991.8
申请日:2024-07-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H03M13/11
Abstract: 本发明公开了一种QC‑LDPC译码器,属于译码器技术领域;译码器包括多个并行译码的译码单元,每个译码单元内部均设置有轮次计数器,当完成一轮译码操作后,终止器判决所得的译码结果是否满足迭代停止条件,若是,则重新将轮次计数器的值置为0;否则,对轮次计数器的值进行加一操作;对应地,译码计算器则根据轮次计数器的值确定当前的待处理数据,当轮次计数器的值为0时,译码计算器接收待译码数据的输入作为当前的待处理数据;当轮次计数器的值不为0时,译码计算器将上一轮次下的译码结果作为当前的待处理数据;本发明将所有译码单元对齐的工作时间降低为一次译码轮次的执行时间,能够在保证译码速度较快的前提下降低时间上的浪费。
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