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公开(公告)号：CN107478268A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710618346.1
申请日：2017-07-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明属于电子皮肤测试领域，并公开了一种电子皮肤综合性能测试系统。该系统包括控制模块、信息传递模块和性能测试模块，控制模块一方面接受外界指令并将其处理后传递给所述电路，另一方面接受来自信息传递模块反馈的信号并进行处理、显示和保存；信息传递模块包括调节电路和信号采集与调理电路，调节电路用于接受来自控制模块的指令并实现对性能测试模块的调节,采集和调理电路用于捕捉性能测试模块的信号并对其进行调理后反馈给控制模块，性能测试模块为待测试电子皮肤提供测试环境，并将测试信号的引出。通过本发明，以模块化的方式协同完成对电子皮肤综合性能的测试与表征，是柔性电子领域科研成果转化为实用产品的重要测试设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109259891B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810995064.8
申请日：2018-08-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61F2/10
Abstract: 本发明属于传感器领域，并公开了一种测量压力的电子皮肤及其制备方法。该电子皮肤包括上半部分和下半部分，下半部分包括下基底和电极，下基底是电极的载体；上半部分设置在下部分的上方，该上部分上包括上基底和导电层，该上基底的下表面设置有高度呈阶梯分布的凸起，该凸起的表面附着一层导电层，上半部分上表面受到外界压力使得凸起与电极接触，以此在电极之间产生电流，通过测量该电流的大小获知外界压力的大小，其中，高度呈阶梯分布的凸起在受到大小不同的外界压力时，与电极接触的接触面积不同，从而使得电极之间产生的电流不同。通过本发明，提供的电子皮肤测试性能优异稳定，重复性好，制作方法简单，材料来源简单且价格低廉。
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公开(公告)号：CN109259891A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810995064.8
申请日：2018-08-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61F2/10
Abstract: 本发明属于传感器领域，并公开了一种测量压力的电子皮肤及其制备方法。该电子皮肤包括上半部分和下半部分，下半部分包括下基底和电极，下基底是电极的载体；上半部分设置在下部分的上方，该上部分上包括上基底和导电层，该上基底的下表面设置有高度呈阶梯分布的凸起，该凸起的表面附着一层导电层，上半部分上表面受到外界压力使得凸起与电极接触，以此在电极之间产生电流，通过测量该电流的大小获知外界压力的大小，其中，高度呈阶梯分布的凸起在受到大小不同的外界压力时，与电极接触的接触面积不同，从而使得电极之间产生的电流不同。通过本发明，提供的电子皮肤测试性能优异稳定，重复性好，制作方法简单，材料来源简单且价格低廉。
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公开(公告)号：CN107478268B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710618346.1
申请日：2017-07-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明属于电子皮肤测试领域，并公开了一种电子皮肤综合性能测试系统。该系统包括控制模块、信息传递模块和性能测试模块，控制模块一方面接受外界指令并将其处理后传递给所述电路，另一方面接受来自信息传递模块反馈的信号并进行处理、显示和保存；信息传递模块包括调节电路和信号采集与调理电路，调节电路用于接受来自控制模块的指令并实现对性能测试模块的调节,采集和调理电路用于捕捉性能测试模块的信号并对其进行调理后反馈给控制模块，性能测试模块为待测试电子皮肤提供测试环境，并将测试信号的引出。通过本发明，以模块化的方式协同完成对电子皮肤综合性能的测试与表征，是柔性电子领域科研成果转化为实用产品的重要测试设备。
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公开(公告)号：CN107036826B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710240358.5
申请日：2017-04-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M17/007 , G01M13/02
Abstract: 本发明属于载荷试验装置领域，并公开了一种低功耗双联传动轴加载测试机构，包括机架及左齿轮箱、左驱动电机、上中轴、右齿轮箱、谐波齿轮、右驱动电机和下中轴，左齿轮箱包括左箱体、左上齿轮和左下齿轮，上中轴与左上端架用于固定左双联传动轴；右齿轮箱包括右箱体、右上齿轮和右下齿轮，上中轴与右上端架用于固定右双联传动轴；谐波齿轮包括外刚轮、内柔轮、滚轮和波发生器。本发明通过左驱动电机的转动给双联传动轴加载转速，通过调节右驱动电机的转动给双联传动轴加载扭矩，谐波齿轮降速增扭矩的作用使右驱动电机只需输出较小的扭矩就可能使内柔轮与外钢轮产生比较大的扭矩，从而给双联传动轴加载比较大的扭矩，能有效节约能源。
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公开(公告)号：CN107036826A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710240358.5
申请日：2017-04-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M17/007 , G01M13/02
CPC classification number: G01M17/007 , G01M13/021 , G01M13/027
Abstract: 本发明属于载荷试验装置领域，并公开了一种低功耗双联传动轴加载测试机构，包括机架及左齿轮箱、左驱动电机、上中轴、右齿轮箱、谐波齿轮、右驱动电机和下中轴，左齿轮箱包括左箱体、左上齿轮和左下齿轮，上中轴与左上端架用于固定左双联传动轴；右齿轮箱包括右箱体、右上齿轮和右下齿轮，上中轴与右上端架用于固定右双联传动轴；谐波齿轮包括外刚轮、内柔轮、滚轮和波发生器。本发明通过左驱动电机的转动给双联传动轴加载转速，通过调节右驱动电机的转动给双联传动轴加载扭矩，谐波齿轮降速增扭矩的作用使右驱动电机只需输出较小的扭矩就可能使内柔轮与外钢轮产生比较大的扭矩，从而给双联传动轴加载比较大的扭矩，能有效节约能源。
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