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公开(公告)号：CN109595124B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811281341.5
申请日：2018-10-31
Applicant: 华中科技大学 , 武汉新能源研究院有限公司
IPC: F03D1/04
Abstract: 本发明属于风力发电领域，并具体公开了一种错位负压抽吸式聚风装置，包括依次连接的进口段、喉口段和出口段，其中进口段为入口截面呈椭圆形或圆形并且沿气体流动方向逐渐光滑收缩的腔道结构；出口段为出口截面呈椭圆形或圆形并沿气体流动方向逐渐光滑扩大的腔道结构；喉口段的最窄截面为圆形并且其轴线分别与入口截面和出口截面的轴线相交。本发明采用进口段与出口段错位布置的方式使得两者的工作状态互不影响，从而产生较大的抽吸力使得喉口处的流体流速大幅提升；并通过确定各段的最佳尺寸范围从而保证该装置能够高效工作；此外，本发明不仅可用于低速风场，还可以用于常规高速风场，有利于风力发电机组向小型化发展。
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公开(公告)号：CN106567807A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610994568.9
申请日：2016-11-11
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: Y02B10/30 , Y02E10/722 , Y02E10/725 , Y02E10/728 , F05B2240/91
Abstract: 本发明属于风能发电技术，并公开了一种万向聚风的风能发电方法，该方法采用低品位风能万向汇聚加速装置和风力发电机进行发电，所述低品位风能万向汇聚加速装置包括万向集风罩、文丘里管加速装置以及单向出风罩，万向集风罩的周向设置有多个进风口，万向集风罩的内壁上铰接有多个上挡板，实现风只进不出；风经万向集风罩进入后，经收缩段加速，经过喉口流经风力机后从单向出风罩流出；单向出风罩的周向设置有多个出风口，所述单向出风罩的外壁上铰接有多个下挡板，可实现风只出不进。本发明通过集风罩与挡板配合的技术，实现万向集风的效果，并且采用文丘里管加速装置，便于风力资源的汇聚及加速，实现了低品位风力发电，同时也实现了不需控制系统的装置内部风向控制。
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公开(公告)号：CN109595124A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811281341.5
申请日：2018-10-31
Applicant: 华中科技大学 , 武汉新能源研究院有限公司
IPC: F03D1/04
Abstract: 本发明属于风力发电领域，并具体公开了一种错位负压抽吸式聚风装置，包括依次连接的进口段、喉口段和出口段，其中进口段为入口截面呈椭圆形或圆形并且沿气体流动方向逐渐光滑收缩的腔道结构；出口段为出口截面呈椭圆形或圆形并沿气体流动方向逐渐光滑扩大的腔道结构；喉口段的最窄截面为圆形并且其轴线分别与入口截面和出口截面的轴线相交。本发明采用进口段与出口段错位布置的方式使得两者的工作状态互不影响，从而产生较大的抽吸力使得喉口处的流体流速大幅提升；并通过确定各段的最佳尺寸范围从而保证该装置能够高效工作；此外，本发明不仅可用于低速风场，还可以用于常规高速风场，有利于风力发电机组向小型化发展。
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公开(公告)号：CN105433912B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201510755888.4
申请日：2015-11-09
Applicant: 华中科技大学 , 武汉金智维科技有限公司
IPC: A61B5/01
Abstract: 本发明公开一种基于磁纳米粒子的实时的非侵入式温度测量方法，其主要创新在于提出了磁纳米粒子在交直流磁场激励下奇次谐波、偶次谐波幅值加权和的数学模型，并利用二者之比建立磁纳米温度测量模型。同时施加交流磁场和直流磁场，检测磁纳米粒子的磁化响应；提取磁纳米粒子各次谐波幅值，分别计算奇次谐波与偶次谐波的幅值加权和；利用偶次谐波与奇次谐波幅值加权和之比求解温度。从实验数据来看，该磁纳米实时、非侵入式温度测量方法的温度误差小于0.2K。
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公开(公告)号：CN109597864B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811347634.9
申请日：2018-11-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于椭球边界卡尔曼滤波的即时定位与地图构建方法及系统，提出一种包含集员滤波和卡尔曼滤波特点的模型，同时考虑模型随机和有界的不确定因素。该模型在状态转移方程和观测方程中都考虑了有界但不确定的噪声，具有更好的不确定度量特性。它还保留了卡尔曼滤波器中随机不确定性的递归框架，因此在迭代过程中保留了KF的优点。在集员滤波框架中，线性化应该最好地适应状态估计集上的非线性函数而不单只是在状态估计点，通过在整个状态估计集合上通过最小化函数值和线性函数近似值之间的加权平方误差来获得线性化模型。通过本发明达到改善非线性系统状态变量参数最优估计精度和系统计算稳定性的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105433912A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510755888.4
申请日：2015-11-09
Applicant: 华中科技大学 , 武汉金智维科技有限公司
IPC: A61B5/01
CPC classification number: A61B5/01
Abstract: 本发明公开一种基于磁纳米粒子的实时的非侵入式温度测量方法，其主要创新在于提出了磁纳米粒子在交直流磁场激励下奇次谐波、偶次谐波幅值加权和的数学模型，并利用二者之比建立磁纳米温度测量模型。同时施加交流磁场和直流磁场，检测磁纳米粒子的磁化响应；提取磁纳米粒子各次谐波幅值，分别计算奇次谐波与偶次谐波的幅值加权和；利用偶次谐波与奇次谐波幅值加权和之比求解温度。从实验数据来看，该磁纳米实时、非侵入式温度测量方法的温度误差小于0.2K。
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公开(公告)号：CN104644138A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310646058.9
申请日：2013-12-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B5/01
CPC classification number: G01K7/36 , A61B5/01 , A61B5/05 , A61B2562/0285
Abstract: 本发明公开了一种三角波激励磁场下的磁纳米温度测量方法，属于纳米测试技术领域。该方法具体为：（1）将磁纳米样品放置于待测对象处；（2）在磁纳米样品所在区域施加三角波激励磁场；（3）检测三角波激励磁场-时间曲线和磁纳米粒子样品的磁化强度-时间曲线；（4）依据三角波激励磁场曲线和磁化强度曲线得到磁纳米粒子磁化曲线即激励磁场-磁化强度曲线，对该曲线采样获得激励磁场Hi下磁纳米粒子样品的磁化强度Mi；（5）以激励磁场Hi作为输入，磁化强度Mi作为输出，激励磁场与磁化强度间的关系式作为目标函数，进行曲线拟合从而确定待测对象温度。本发明是基于磁纳米粒子直流磁场下的温度测量模型的，使用三角波激励磁场，快速获得磁纳米粒子的磁化曲线，配合以反演算法，实现基于磁纳米粒子的实时精密的温度测量。
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公开(公告)号：CN110179463A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910266758.2
申请日：2019-04-03
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种磁纳米粒子的温度与浓度成像方法，使用梯度磁场产生零磁场点，确认激活磁共振信号的样品空间位置，利用不同方向的阶梯三角波驱动磁场来控制直流梯度磁场的零磁场点位置。施加脉冲静磁场与射频脉冲波，检测得到磁纳米粒子液体样品的磁共振频率信息，依据成像范围中不同空间位置的磁纳米试剂共振频率，利用共振频率与磁纳米粒子磁化率的关系获取磁纳米粒子浓度信息与温度信息，最终实现磁纳米温度成像。本发明利用核磁共振技术来获取磁纳米粒子浓度、温度信息实现温度成像，有效提高磁纳米粒子成像的空间分辨率并实现温度分布成像。从仿真数据来看，利用磁共振频率进行温度成像可以很好地提高磁纳米成像的空间分辨率并实现温度成像。
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公开(公告)号：CN109597864A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811347634.9
申请日：2018-11-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于椭球边界卡尔曼滤波的即时定位与地图构建方法及系统，提出一种包含集员滤波和卡尔曼滤波特点的模型，同时考虑模型随机和有界的不确定因素。该模型在状态转移方程和观测方程中都考虑了有界但不确定的噪声，具有更好的不确定度量特性。它还保留了卡尔曼滤波器中随机不确定性的递归框架，因此在迭代过程中保留了KF的优点。在集员滤波框架中，线性化应该最好地适应状态估计集上的非线性函数而不单只是在状态估计点，通过在整个状态估计集合上通过最小化函数值和线性函数近似值之间的加权平方误差来获得线性化模型。通过本发明达到改善非线性系统状态变量参数最优估计精度和系统计算稳定性的要求。
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公开(公告)号：CN104644138B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310646058.9
申请日：2013-12-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B5/01
CPC classification number: G01K7/36 , A61B5/01 , A61B5/05 , A61B2562/0285
Abstract: 本发明公开了一种三角波激励磁场下的磁纳米温度测量方法，属于纳米测试技术领域。该方法具体为：（1）将磁纳米样品放置于待测对象处；（2）在磁纳米样品所在区域施加三角波激励磁场；（3）检测三角波激励磁场-时间曲线和磁纳米粒子样品的磁化强度-时间曲线；（4）依据三角波激励磁场曲线和磁化强度曲线得到磁纳米粒子磁化曲线即激励磁场-磁化强度曲线，对该曲线采样获得激励磁场Hi下磁纳米粒子样品的磁化强度Mi；（5）以激励磁场Hi作为输入，磁化强度Mi作为输出，激励磁场与磁化强度间的关系式作为目标函数，进行曲线拟合从而确定待测对象温度。本发明是基于磁纳米粒子直流磁场下的温度测量模型的，使用三角波激励磁场，快速获得磁纳米粒子的磁化曲线，配合以反演算法，实现基于磁纳米粒子的实时精密的温度测量。
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