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公开(公告)号：CN106324105B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201610921843.4
申请日：2016-10-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N29/44
Abstract: 本发明公开了一种自感知工作点的磁致伸缩导波检测装置，其包括永磁铁磁化器、套设在构件上的接收线圈及激励线圈、直流线圈磁化器、磁场强度感测模块及磁致伸缩导波检测仪。所述磁场强度感测模块包括支撑结构、设置在所述支撑结构内的航空插座接头及多个霍尔元件，所述支撑结构开设有收容腔及与所述收容腔相连通的导线槽，多个所述霍尔元件收容于所述收容腔内；所述导线槽用于将所述霍尔元件的输出线引出到所述航空插座接头及引导所述霍尔元件的供电线；所述航空插座接头电性连接所述磁致伸缩检测仪，所述磁致伸缩检测仪用于将所述霍尔元件感测的电压信号转换为磁场强度值。
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公开(公告)号：CN111775154B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010699830.3
申请日：2020-07-20
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司 , 华中科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人视觉系统，本发明分析机器人视觉系统的各组成对象，设计以机器人为核心，包括视觉定位、静态抓取和动态跟踪功能的系统整体方案，研究机器人与视觉坐标关系，提出基于透视变换的视觉标定模型和四点标定方法，并通过超定方程组最佳的最小二乘解实现参数求优；利用标定参数，基于偏移法计算机器人位姿，引导机器人对目标的定位抓取。对于传送带上的运动工件，建立传送带模型并给出基于标记点对位的参数标定方法，实现了机器人、视觉、传送带各坐标系之间的相互转换。实现包含传送带管理和工件队列管理的动态控制策略，基于传送带和工件状态判定机器人的动作逻辑，整体流程保证工件信息的实时、准确、不重复、不遗漏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111775154A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010699830.3
申请日：2020-07-20
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司 , 华中科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人视觉系统，本发明分析机器人视觉系统的各组成对象，设计以机器人为核心，包括视觉定位、静态抓取和动态跟踪功能的系统整体方案，研究机器人与视觉坐标关系，提出基于透视变换的视觉标定模型和四点标定方法，并通过超定方程组最佳的最小二乘解实现参数求优；利用标定参数，基于偏移法计算机器人位姿，引导机器人对目标的定位抓取。对于传送带上的运动工件，建立传送带模型并给出基于标记点对位的参数标定方法，实现了机器人、视觉、传送带各坐标系之间的相互转换。实现包含传送带管理和工件队列管理的动态控制策略，基于传送带和工件状态判定机器人的动作逻辑，整体流程保证工件信息的实时、准确、不重复、不遗漏。
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公开(公告)号：CN108051502A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711183933.9
申请日：2017-11-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N29/44
Abstract: 本发明属于无损检测相关技术领域，其公开了一种缆索疲劳损伤的检测方法，该检测方法包括以下步骤：(1)提供磁致伸缩导波激励传感器及磁致伸缩导波接收传感器，并将所述磁致伸缩导波激励传感器及所述磁致伸缩导波接收传感器分别安装在待检测的缆索的激励端及接收端；(2)改变所述磁致伸缩导波激励传感器的参数，以获得不同激励端的偏置磁场强度下的激励过程换能效率曲线；同样地，改变所述磁致伸缩导波接收传感器的参数，以获得不同接收端的偏置磁场强度下的接收过程换能效率曲线；(3)根据获得的激励过程换能效率曲线或接收过程换能效率曲线与标准试件对比来检测所述缆索的疲劳损伤。本发明提供的检测方法简单，易于实施，灵活性较高。
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公开(公告)号：CN106324105A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610921843.4
申请日：2016-10-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N29/44
CPC classification number: G01N29/449
Abstract: 本发明公开了一种自感知工作点的磁致伸缩导波检测装置，其包括永磁铁磁化器、套设在构件上的接收线圈及激励线圈、直流线圈磁化器、磁场强度感测模块及磁致伸缩导波检测仪。所述磁场强度感测模块包括支撑结构、设置在所述支撑结构内的航空插座接头及多个霍尔元件，所述支撑结构开设有收容腔及与所述收容腔相连通的导线槽，多个所述霍尔元件收容于所述收容腔内；所述导线槽用于将所述霍尔元件的输出线引出到所述航空插座接头及引导所述霍尔元件的供电线；所述航空插座接头电性连接所述磁致伸缩检测仪，所述磁致伸缩检测仪用于将所述霍尔元件感测的电压信号转换为磁场强度值。
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公开(公告)号：CN108051502B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201711183933.9
申请日：2017-11-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N29/44
Abstract: 本发明属于无损检测相关技术领域，其公开了一种缆索疲劳损伤的检测方法，该检测方法包括以下步骤：(1)提供磁致伸缩导波激励传感器及磁致伸缩导波接收传感器，并将所述磁致伸缩导波激励传感器及所述磁致伸缩导波接收传感器分别安装在待检测的缆索的激励端及接收端；(2)改变所述磁致伸缩导波激励传感器的参数，以获得不同激励端的偏置磁场强度下的激励过程换能效率曲线；同样地，改变所述磁致伸缩导波接收传感器的参数，以获得不同接收端的偏置磁场强度下的接收过程换能效率曲线；(3)根据获得的激励过程换能效率曲线或接收过程换能效率曲线与标准试件对比来检测所述缆索的疲劳损伤。本发明提供的检测方法简单，易于实施，灵活性较高。
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公开(公告)号：CN206223733U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621147710.8
申请日：2016-10-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N29/44
Abstract: 本实用新型公开了一种自感知工作点的磁致伸缩导波检测装置，其包括永磁铁磁化器、套设在构件上的接收线圈及激励线圈、直流线圈磁化器、磁场强度测量模块及磁致伸缩导波检测仪。所述磁场强度测量模块包括支撑结构、设置在所述支撑结构内的航空插座接头及多个霍尔元件，所述支撑结构开设有收容腔及与所述收容腔相连通的导线槽，多个所述霍尔元件收容于所述收容腔内；所述导线槽用于将所述霍尔元件的输出线引出到所述航空插座接头及引导所述霍尔元件的供电线；所述航空插座接头电性连接所述磁致伸缩导波检测仪，所述磁致伸缩导波检测仪用于将所述霍尔元件感测的电压信号转换为磁场强度值。
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