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公开(公告)号:CN103379441A
公开(公告)日:2013-10-30
申请号:CN201310294150.3
申请日:2013-07-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于曲线拟合和位置搜索的室内定位方法,包括:在目标区域中设置M个信号源和N个参考点,对每个参考点进行信号强度采样,然后对样本取均值,得到第i个参考点的指纹,将目标区域划分为K个区域,并根据每个区域内的参考点指纹,建立相应的区域指纹并存到指纹数据库,在每个区域内针对每一个信号源,利用该区域内参考点指纹,建立接收信号强度与到信号源距离的函数关系,定位阶段,首先将待定位点指纹与各区域指纹对比,确定待定位点所在区域,然后在定位区域内进行位置搜索,确定待定位点的坐标位置。本发明能够解决现有最小二乘定位技术中,距离估测不准而导致较大的定位误差,而指纹定位易受参考点粒度制约,导致精度有限的问题。
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公开(公告)号:CN103379441B
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201310294150.3
申请日:2013-07-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于曲线拟合和位置搜索的室内定位方法,包括:在目标区域中设置M个信号源和N个参考点,对每个参考点进行信号强度采样,然后对样本取均值,得到第i个参考点的指纹,将目标区域划分为K个区域,并根据每个区域内的参考点指纹,建立相应的区域指纹并存到指纹数据库,在每个区域内针对每一个信号源,利用该区域内参考点指纹,建立接收信号强度与到信号源距离的函数关系,定位阶段,首先将待定位点指纹与各区域指纹对比,确定待定位点所在区域,然后在定位区域内进行位置搜索,确定待定位点的坐标位置。本发明能够解决现有最小二乘定位技术中,距离估测不准而导致较大的定位误差,而指纹定位易受参考点粒度制约,导致精度有限的问题。
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公开(公告)号:CN103313383B
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201310180007.1
申请日:2013-05-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区域分割和曲面拟合的室内定位方法,包括:在给定目标区域中设置M个信号源和N个参考点,保证每个参考点能够接受来自至少一个信号源的信号强度,同时记录每个参考点的二维坐标信息,对于每个参考点进行信号强度采样,然后对样本取均值,得到第i个参考点的指纹,将给定目标区域划分为K个区域,并根据每个区域内的参考点的指纹,建立相应的区域指纹,并存到指纹数据库,在每个区域内,针对每一个信号源,利用该区域内参考点的指纹,建立一个曲面拟合函数来表示该信号源在该区域内的信号强度分布。本发明能够解决现有指纹定位技术中,定位性能受参考点粒度的制约,定位结果只能从有限个参考点中提取,导致定位精度有限的问题。
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公开(公告)号:CN103313383A
公开(公告)日:2013-09-18
申请号:CN201310180007.1
申请日:2013-05-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区域分割和曲面拟合的室内定位方法,包括:在给定目标区域中设置M个信号源和N个参考点,保证每个参考点能够接受来自至少一个信号源的信号强度,同时记录每个参考点的二维坐标信息,对于每个参考点进行信号强度采样,然后对样本取均值,得到第i个参考点的指纹,将给定目标区域划分为K个区域,并根据每个区域内的参考点的指纹,建立相应的区域指纹,并存到指纹数据库,在每个区域内,针对每一个信号源,利用该区域内参考点的指纹,建立一个曲面拟合函数来表示该信号源在该区域内的信号强度分布。本发明能够解决现有指纹定位技术中,定位性能受参考点粒度的制约,定位结果只能从有限个参考点中提取,导致定位精度有限的问题。
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