公开(公告)号：CN114972733A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210563801.3

申请日：2022-05-23

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨卫东 ,  姜昊 ,  吴一帆 ,  王公炎 ,  王博 ,  黎云

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种舰船骨架点识别方法，属于关键点检测领域，包括：获得待检测图像的热力图、短程偏移场和长程偏移场；热力图包括多层，与骨架点类型一一对应，短程偏移场为各骨架点及周围点相对于最接近的骨架点的偏移向量集合，长程偏移场为各骨架点及周围点相对于最接近的骨架点所在目标的锚点的偏移向量集合；将热力图各层中数值较大的极值点确定为对应类型的骨架点，并将整数坐标作为初始坐标；对于每一个骨架点获得其周围区域内每个点的短程偏移向量，以计算各点最接近的骨架点坐标，加权得到骨架点的定位坐标；根据长程偏移场将同一舰船目标的骨架点关联到一起。本发明能够实现对舰船目标中包括关重部位在内的各类骨架点的精确定位。

公开(公告)号：CN114972733B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202210563801.3

申请日：2022-05-23

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨卫东 ,  姜昊 ,  吴一帆 ,  王公炎 ,  王博 ,  黎云

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种舰船骨架点识别方法，属于关键点检测领域，包括：获得待检测图像的热力图、短程偏移场和长程偏移场；热力图包括多层，与骨架点类型一一对应，短程偏移场为各骨架点及周围点相对于最接近的骨架点的偏移向量集合，长程偏移场为各骨架点及周围点相对于最接近的骨架点所在目标的锚点的偏移向量集合；将热力图各层中数值较大的极值点确定为对应类型的骨架点，并将整数坐标作为初始坐标；对于每一个骨架点#imgabs0#获得其周围区域内每个点的短程偏移向量，以计算各点最接近的骨架点坐标，加权得到骨架点#imgabs1#的定位坐标；根据长程偏移场将同一舰船目标的骨架点关联到一起。本发明能够实现对舰船目标中包括关重部位在内的各类骨架点的精确定位。