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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112741657A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011584006.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B17/068
Abstract: 本发明提供了一种磁牵引吻合装置，属于磁压吻合技术领域，包括传感模块、磁场控制模块和牵引模块；传感模块与牵引模块相连；使用时传感模块与牵引模块共同放置于被牵引目标内部；磁场控制模块置于被牵引目标外部，接收由传感模块提供的压力信息，实时调整提供的磁场大小和方向，从而为内部牵引模块提供大小和方向可实时调控的牵引力，使得被牵引目标可在不同密度和阻力的介质中穿行，沿一定路径准确到达磁吻合位置。本发明通过压力信息实时调控磁力大小及方向，通过压力感知定位，解决了磁吻合装置的定位问题，提高了在多介质场景应用中牵引速度和路径的准确度。
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公开(公告)号：CN113903542B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111027887.X
申请日：2021-09-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: H01F13/00
Abstract: 本发明提供一种直线型Halbach阵列的充磁方法及装置，该方法包括：将不同待磁化方向的多个永磁体按照预设规律排列成直线阵列；将主线圈置于直线阵列的正上方或正下方，并沿着直线阵列的直线方向平移，以对多个永磁体分步充磁，每一步充磁将一个主磁体完全磁化，且磁化与主磁体相邻辅助磁体的部分区域；当主线圈会对已充磁永磁体造成退磁影响时，在已充磁永磁体附近区域加入辅助线圈，改变已充磁永磁体附近区域的磁场分布，以减小退磁影响；对所有永磁体充磁完毕后，得到直线型Halbach阵列。本发明可以克服Halbach永磁电机预充磁装配困难的问题，本发明还能避免在Halbach阵列进行常规整体充磁时充磁磁场会使已充磁区域发生退磁的问题。
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公开(公告)号：CN113890290A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111107545.9
申请日：2021-09-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种充磁线圈磁场调控方法，包括：将充磁线圈紧贴放置在待充永磁电机转子中的目标磁极上；当充磁线圈产生的充磁磁场范围与位于目标磁极两侧的相邻磁极重叠，并对相邻磁极产生退磁作用时，在充磁线圈的周围加装导体；使导体产生与充磁磁场反向的磁场，通过控制导体的特征对充磁磁场位形进行调控，导体的特征包括导体的位置、形状和尺寸；各导体对应靠近设置在位于目标磁极两侧的其他磁极上方，并与其绝缘设置，使得各导体所产生的反向磁场削弱相邻磁极的非充磁方向磁场。本发明仅需在充磁线圈的周围加装导体，即可实现对充磁磁场的位形调控；通过改变导体的位置、形状和尺寸，即可满足对一些复杂结构电机的充磁需求，通用性高。
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公开(公告)号：CN112741657B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011584006.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B17/068
Abstract: 本发明提供了一种磁牵引吻合装置，属于磁压吻合技术领域，包括传感模块、磁场控制模块和牵引模块；传感模块与牵引模块相连；使用时传感模块与牵引模块共同放置于被牵引目标内部；磁场控制模块置于被牵引目标外部，接收由传感模块提供的压力信息，实时调整提供的磁场大小和方向，从而为内部牵引模块提供大小和方向可实时调控的牵引力，使得被牵引目标可在不同密度和阻力的介质中穿行，沿一定路径准确到达磁吻合位置。本发明通过压力信息实时调控磁力大小及方向，通过压力感知定位，解决了磁吻合装置的定位问题，提高了在多介质场景应用中牵引速度和路径的准确度。
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公开(公告)号：CN113903542A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111027887.X
申请日：2021-09-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: H01F13/00
Abstract: 本发明提供一种直线型Halbach阵列的充磁方法及装置，该方法包括：将不同待磁化方向的多个永磁体按照预设规律排列成直线阵列；将主线圈置于直线阵列的正上方或正下方，并沿着直线阵列的直线方向平移，以对多个永磁体分步充磁，每一步充磁将一个主磁体完全磁化，且磁化与主磁体相邻辅助磁体的部分区域；当主线圈会对已充磁永磁体造成退磁影响时，在已充磁永磁体附近区域加入辅助线圈，改变已充磁永磁体附近区域的磁场分布，以减小退磁影响；对所有永磁体充磁完毕后，得到直线型Halbach阵列。本发明可以克服Halbach永磁电机预充磁装配困难的问题，本发明还能避免在Halbach阵列进行常规整体充磁时充磁磁场会使已充磁区域发生退磁的问题。
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