公开(公告)号：CN115632917A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211201720.5

申请日：2022-09-29

Applicant: 华中科技大学 ,  天地信息网络研究院(安徽)有限公司

Inventor： 江涛 ,  冯中秀 ,  周家喜 ,  张正宇 ,  刘洋洋

IPC: H04L27/00 ,  H04L1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于极化码的抗频偏通信方法、装置、系统及介质，属于无线通信领域，方法包括：接收待解调信号，并生成L个归一化频率呈等差分布的复指数信号，L为大于1的整数；将待解调信号分别与各复指数信号相乘，得到相应的L个频偏预补偿符号；根据待解调信号的调制方式，分别对各频偏预补偿符号进行解映射，得到相应的L个待译码候选序列；利用极化码SCL译码器对L个待译码候选序列进行同时译码，并输出度量值最小的码字作为译码结果，度量值用于表征当前待译码比特对应译码结果的对数似然信息。提升无线通信接收机对频偏的抵抗能力，降低频率同步开销，简化接收机设计。

公开(公告)号：CN110524543A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201910934510.9

申请日：2019-09-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 周向东 ,  宋宝 ,  唐小琦 ,  刘洋洋 ,  陈天航 ,  郭艺璇 ,  梁子财 ,  李含嫣 ,  叶亚红

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种基于操控一体的工业机器人控制装置及系统，示教控制集成模块与驱动模块连接，用于实时控制机器人本体并进行人机交互；驱动模块用于驱动机器人本体。本发明通过按键或触摸屏对机器人本体发送控制命令；接收控制命令，完成机器人手动、自动相关操作控制；反馈状态数据，并利用触摸屏显示机器人状态。本发明提供了一种低成本，高性能，易操作的手持式机器人操控装置；本发明在传统的示教器单元增加实时控制功能，使示教器具备示教和控制的功能，从而减少一个独立控制器、减少控制箱体积，从而在提供相同的功能性能条件下保证正常的操作体验。

公开(公告)号：CN115632917B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202211201720.5

申请日：2022-09-29

Applicant: 华中科技大学 ,  天地信息网络研究院(安徽)有限公司

Inventor： 江涛 ,  冯中秀 ,  周家喜 ,  张正宇 ,  刘洋洋

IPC: H04L27/00 ,  H04L1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于极化码的抗频偏通信方法、装置、系统及介质，属于无线通信领域，方法包括：接收待解调信号，并生成L个归一化频率呈等差分布的复指数信号，L为大于1的整数；将待解调信号分别与各复指数信号相乘，得到相应的L个频偏预补偿符号；根据待解调信号的调制方式，分别对各频偏预补偿符号进行解映射，得到相应的L个待译码候选序列；利用极化码SCL译码器对L个待译码候选序列进行同时译码，并输出度量值最小的码字作为译码结果，度量值用于表征当前待译码比特对应译码结果的对数似然信息。提升无线通信接收机对频偏的抵抗能力，降低频率同步开销，简化接收机设计。

公开(公告)号：CN118316461A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410177593.2

申请日：2024-02-08

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 江涛 ,  刘洋洋 ,  肖丽霞 ,  周家喜

IPC: H03M13/11

Abstract: 本发明公开了一种稀疏极化码编译码方法、系统及存储介质，属于纠错编译码领域，包括：获取具有极化效应的高阶稀疏极化核矩阵；根据稀疏极化核矩阵得到稀疏生成矩阵；用所述稀疏生成矩阵生成稀疏极化码的编码因子图；根据所述编码因子图计算比特信道的可靠性度量值，将可靠性度量值高的比特信道放置待发送数据序列的信息比特，可靠性度量值低的比特信道放置待发送数据序列的冻结比特，进而得到稀疏极化码的输入序列；将所述稀疏极化码的输入序列乘以所述稀疏生成矩阵，得到编码码字，并经调制后发送。基于此，还提供了相应的稀疏极化码译码方法。本发明可以在保证强纠错能力的同时，实现并行的高速率译码。

公开(公告)号：CN116388932A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310441777.0

申请日：2023-04-23

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 江涛 ,  刘源 ,  冯中秀 ,  刘洋洋 ,  肖丽霞 ,  刘光华

IPC: H04L1/00 ,  H04L27/26

Abstract: 本发明公开了一种盲帧同步的通信方法、装置及系统，属于纠错编译码技术领域；包括：S1、接收端接收发送端发送过来的数据进行解调，得到多帧经极化码编码的数据；对每一帧数据分别添加帧同步偏移，得到多个候选序列；S2、对获得的多个候选序列分别进行极化码译码，并在译码过程中通过综合候选序列中各冻结比特被正确译码的概率，得到各候选序列处于正确同步位置的概率，选择最大概率所对应的候选序列，返回其对应的帧同步位置与译码结果；本发明巧妙地设计了上述方法来实现盲帧同步通信，计算的复杂度较低，同步延时较短，同步性能较好，与此同时还能够充分利用极化码的自身优势，提高了通信的可靠性。