一种遮挡环境下的目标检测跟踪方法

    公开(公告)号:CN110009665B

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN201910182645.4

    申请日:2019-03-12

    Abstract: 本发明公开了一种遮挡环境下的目标检测跟踪方法,包括:获取跟踪视频序列,并在搜索区域内提取所述跟踪视频序列中当前帧图像的前景区域;当前帧图像为第一帧图像时根据第一帧图像获得目标的滤波检测系数和搜索区域内前景区域与背景区域的灰度,当前帧图像不是第一帧图像时,根据前景区域与背景区域的灰度计算搜索区域中各个像素点作为目标的概率,以及滤波检测系数获得目标的最终位置;本发明使用灰度特征与梯度方向直方图的特征共同确定目标所在位置,控制检测模板的更新频率从而解决部分遮挡和严重遮挡情况下的跟踪问题,提高目标跟踪的准确性和鲁棒性。可以改善严重遮挡情况下目标跟踪效果,提高跟踪可靠性。

    一种遮挡环境下的目标检测跟踪方法

    公开(公告)号:CN110009665A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201910182645.4

    申请日:2019-03-12

    Abstract: 本发明公开了一种遮挡环境下的目标检测跟踪方法,包括:获取跟踪视频序列,并在搜索区域内提取所述跟踪视频序列中当前帧图像的前景区域;当前帧图像为第一帧图像时根据第一帧图像获得目标的滤波检测系数和搜索区域内前景区域与背景区域的灰度,当前帧图像不是第一帧图像时,根据前景区域与背景区域的灰度计算搜索区域中各个像素点作为目标的概率,以及滤波检测系数获得目标的最终位置;本发明使用灰度特征与梯度方向直方图的特征共同确定目标所在位置,控制检测模板的更新频率从而解决部分遮挡和严重遮挡情况下的跟踪问题,提高目标跟踪的准确性和鲁棒性。可以改善严重遮挡情况下目标跟踪效果,提高跟踪可靠性。

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