公开(公告)号：CN117171488A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311036036.0

申请日：2023-08-17

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李大伟 ,  李健 ,  刘嘉韵 ,  郝圣桥 ,  俞珏 ,  黄礼浩 ,  王聪

IPC: G06F17/12 ,  G01R31/34

Abstract: 本发明公开了一种无轴承电机主动悬浮力系数辨识方法、装置及系统，属于无轴承电机技术领域，包括：在无轴承电机内绕齿布置n个探测线圈；各探测线圈对应的槽矢量的空间位置与预设的参考方向的夹角分别为θ1～θn，n≥6；测量各探测线圈的感应电势V(θ1)～V(θn)；根据V(θ1)～V(θn)计算气隙磁密分量，并根据|V(θm)|＝NSωe·|B(θm)|计算各探测线圈所铰链的齿部磁密B(θ1)～B(θn)的幅值|B(θ1)|～|B(θn)|后，将气隙磁密分量、|B(θ1)|～|B(θn)|以及夹角θ1～θn分别代入预先标定的α轴主动悬浮力公式和β轴主动悬浮力公式，以计算主动悬浮力的α、β轴分量Fα和Fβ，并根据Fα和Fβ计算主动悬浮力的幅值，完成主动悬浮力系数辨识。本发明在电机饱和程度加深时，也能够实现主动悬浮力系数的精确辨识。

公开(公告)号：CN117168288A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311043751.7

申请日：2023-08-17

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李大伟 ,  李健 ,  刘嘉韵 ,  郝圣桥 ,  俞珏 ,  黄礼浩 ,  王聪

IPC: G01B7/02

Abstract: 本发明公开了一种无轴承电机转子位移检测方法、装置及系统，属于无轴承电机技术领域，包括：在无轴承电机的定子槽内设置三个探测线圈，分别为第一探测线圈、第二探测线圈和第三探测线圈；三个探测线圈对应的槽矢量的空间位置分别与无轴承电机的A、B、C三相绕组的轴线一致，三个探测线圈依次串联，第三探测线圈另一端端接地，第一探测线圈另一端构成探测端；测量探测端的感应电势V，根据其基波幅值|V|计算转子偏心距，并计算感应电势V基波成分的相位与A相绕组轴线之间的相位差，作为转子的偏心方向，由转子偏心距和转子偏心方向共同构成转子的位移检测结果。本发明能够提高无轴承供电机转子位移检测的集成度和可靠性，同时降低检测成本。