公开(公告)号：CN109005157B

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201810746512.0

申请日：2018-07-09

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 于俊清 ,  余畅 ,  李冬

IPC: H04L29/06

Abstract: 本发明公开了一种软件定义网络中的DDoS攻击检测与防御方法与系统，包括：收集packet_in数据包；提取窗口中数据包的源IP、源端口、目的IP、目的端口和协议类型五元特征，计算五元特征熵值；判断窗口源IP熵值是否超过阈值，若是，判定为可疑流量，否则，过滤该窗口流量；采用机器学习判别可疑流量是否存在攻击，若是，判定为攻击流量，否则，过滤该可疑流量；将攻击流量中IP熵值最大的交换机端口标志为可疑端口，被重复检测为可疑端口判定为攻击端口；防御规则下发至攻击端口所在交换机，从转发层面过滤攻击流量。本发明结合五元特征熵值和机器学习算法检测DDoS攻击，定位并及时采取防御措施，从转发层面过滤大量恶意流量，保护控制器和交换机。

公开(公告)号：CN1120989C

公开(公告)日：2003-09-10

申请号：CN00131107.7

申请日：2000-10-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 尹项根 ,  曾祥君 ,  张哲 ,  陈德树 ,  余畅 ,  陈浩

IPC: G01R31/08 ,  G01R13/06 ,  G06F17/40 ,  G01S5/00

Abstract: 本发明涉及一种对电力系统暂态变化过程同步记录方法及装置。由高精度晶振驱动AD采样，对被测模拟信号进行循环采集；故障发生、开关操作等暂态过程发生时，记录触发信号出现时刻的精确时间，保存触发前后的采集结果。时钟由全球定位系统GPS同步晶振实现，可消除因S.A干扰、卫星失锁等引起的偏差，自产秒脉冲偏差小于0.1μS。在时钟的同步作用下，多个记录装置对异地测量点的模拟信号同步测量，连接成网络，实现电力系统操作、故障及扰动等暂态变化过程的分布式高速记录及测量。

公开(公告)号：CN109005157A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810746512.0

申请日：2018-07-09

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 于俊清 ,  余畅 ,  李冬

IPC: H04L29/06

Abstract: 本发明公开了一种软件定义网络中的DDoS攻击检测与防御方法与系统，包括：收集packet_in数据包；提取窗口中数据包的源IP、源端口、目的IP、目的端口和协议类型五元特征，计算五元特征熵值；判断窗口源IP熵值是否超过阈值，若是，判定为可疑流量，否则，过滤该窗口流量；采用机器学习判别可疑流量是否存在攻击，若是，判定为攻击流量，否则，过滤该可疑流量；将攻击流量中IP熵值最大的交换机端口标志为可疑端口，被重复检测为可疑端口判定为攻击端口；防御规则下发至攻击端口所在交换机，从转发层面过滤攻击流量。本发明结合五元特征熵值和机器学习算法检测DDoS攻击，定位并及时采取防御措施，从转发层面过滤大量恶意流量，保护控制器和交换机。

公开(公告)号：CN1312472A

公开(公告)日：2001-09-12

申请号：CN00131107.7

申请日：2000-10-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 尹项根 ,  曾祥君 ,  张哲 ,  陈德树 ,  余畅 ,  陈浩

IPC: G01R31/08 ,  G01R13/06 ,  G06F17/40

Abstract: 本发明涉及一种对电力系统暂态变化过程同步记录方法及装置。由高精度晶振驱动AD采样,对测量信号进行循环采集;故障发生、开关操作等暂态过程发生时,记录启动信号出现时刻的精确时间,保存启动前后的采集结果。时钟由GPS同步晶振实现,可消除因S.A干扰、卫星失锁等引起的偏差,自产秒脉冲偏差小于0.1μS。在时钟的同步作用下,多个记录装置对异地测量点的信号同步测量,连接成网络,实现电力系统操作、故障及扰动等暂态变化过程的分布式高速记录及测量。

公开(公告)号：CN218105948U

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202221920312.0

申请日：2022-07-21

Applicant: 元创医学技术(江苏)有限公司 ,  武汉智瓴医疗科技有限公司 ,  华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 冯庆敏 ,  刘胜林 ,  余畅 ,  黄顺 ,  王琮 ,  刘海洋 ,  张新仟 ,  胡松

IPC: A61B17/00

Abstract: 本实用新型提出了一种可灵敏控制电动前端执行装置的手柄，包括与手柄转动连接的操作柄，操作柄设置有可开合的摇杆，通过合理的传动机构，将遥感的开合动作转为操作柄的轴向旋转，再通过电位器将旋转动作转为电信号传递至器械的驱动部的电机，进而驱动器械的前端执行装置，从而实现器械的手术操作，具有简便灵敏的特点。

公开(公告)号：CN218684520U

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202221894580.X

申请日：2022-07-21

Applicant: 元创医学技术(江苏)有限公司 ,  武汉智瓴医疗科技有限公司 ,  华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 冯庆敏 ,  刘胜林 ,  余畅 ,  黄顺 ,  王琮 ,  刘海洋 ,  张新仟 ,  胡松

IPC: A61B17/00

Abstract: 本实用新型提出了一种基于丝线牵拉的使工具瓣多方向偏摆的驱动机构，该驱动机构设置在连接前端执行装置和手柄的驱动部壳体内，首先是多股丝线牵拉前端执行装置的工具瓣和关节，并将丝线系在驱动部的转轴的绕线盘上，再通过电机带动转轴转动，转轴同向转动时使得工具瓣在其张开或闭合的平面内偏摆，转轴反向转动时使工具瓣能开启或闭合，最终实现前端执行装置可以夹持或松开；然后是驱动部中的另外两股丝线可牵拉关节，使得工具瓣在垂直其所在平面内偏摆，最后是通过增设传动机构使得前端执行装置及关节能随轴管发生转动。整个驱动机构可以提高医疗器械在使用过程中的灵活度，降低手术难度。