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公开(公告)号：CN119229706B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411751441.5
申请日：2024-12-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种竖向盾构推进系统模拟装置，属于盾构机模拟装备领域，该装置包括六轴平台系统和三自由度平台，将六轴平台系统推进系统简化成六个直连式电动缸，用六个直连式电动缸调节六轴平台的姿态以模拟盾构机的掘进工况，保证了控制的响应速度，同时也简化了推进系统的模型；六轴平台系统以撑靴在下的方式放置于三自由度平台的上平台上，且六个撑靴组成的圆环与上平台共圆心，这样竖直放置盾构推进系统模拟装置的形式减少了设备的占地面积，通过三自由度平台的折返式电动缸伸长量的变化实现盾构机的俯仰、偏航等工况的模拟。该装置占地位置小，能够降低成本、系统安全且稳定性能好，同时也能更准确地模拟盾构推进系统。
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公开(公告)号：CN119229706A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411751441.5
申请日：2024-12-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种竖向盾构推进系统模拟装置，属于盾构机模拟装备领域，该装置包括六轴平台系统和三自由度平台，将六轴平台系统推进系统简化成六个直连式电动缸，用六个直连式电动缸调节六轴平台的姿态以模拟盾构机的掘进工况，保证了控制的响应速度，同时也简化了推进系统的模型；六轴平台系统以撑靴在下的方式放置于三自由度平台的上平台上，且六个撑靴组成的圆环与上平台共圆心，这样竖直放置盾构推进系统模拟装置的形式减少了设备的占地面积，通过三自由度平台的折返式电动缸伸长量的变化实现盾构机的俯仰、偏航等工况的模拟。该装置占地位置小，能够降低成本、系统安全且稳定性能好，同时也能更准确地模拟盾构推进系统。
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