公开(公告)号：CN115857497A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211503096.4

申请日：2022-11-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 赵金 ,  付振宇 ,  洪子奇 ,  顾逸君 ,  李萌

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种用于单桨完好下的双体船航向运动控制方法、系统及介质，属于船舶运动控制领域。包括：S1、选定双体船在故障时的位置与指定目标点的连线为待跟踪直线，得到双体船期望螺旋前进的方向角度θ；S2、控制双体船仅剩的螺旋桨以第一转速和第二转速交替切换，计算当前切换时刻的修正项，包括：获取相邻切换时刻双体船的位置，以两位置的中点离待跟踪直线的距离趋近于0为控制目标，通过PI控制，输出修正项；S3、以所述修正项修正当前切换的时刻的切换角度，使双体船的运行轨迹与所述待跟踪直线垂直时进行转速切换；S4、判断双体船是否到达指定目标点，若否，重复S2和S3，若是，结束控制。本发明能够使双体船在故障情况下控制的可靠性。

公开(公告)号：CN108814632A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810277749.9

申请日：2018-03-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 孙琪真 ,  刘茹萱 ,  李良晔 ,  崔芷晨 ,  付振宇 ,  张威

IPC: A61B5/22 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明公开了一种用于消化道动力学检测的分布式光纤测量装置及其应用，属于医疗器械技术领域，包括光纤、换能装置、保护套管，其中，光纤传感区域中刻有FBG阵列，换能装置与FBG一一对应设置，将所述FBG封装，保护套管套在整根所述光纤以及换能装置外周上，并将两端与光纤粘合固定。并公开了应用分布式光纤测量装置的消化道动力学参数检测装置。本发明目的在于通过换能装置及光纤FBG阵列将光纤传感区域所受到的径向压力转换为FBG光栅栅区轴向拉伸，实现压力信号向光信号的转变和传输，从而实现胃肠道动力检测；通过小巧的尺寸设计，减小装置尺寸。由此解决现有技术中消化道动力检测装置测量精度有限及装置尺寸过大引起的患者痛苦的技术问题。