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公开(公告)号：CN108762331A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810552828.6
申请日：2018-05-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明属于超精密主动隔振相关技术领域，其公开了主动隔振控制器及其设计方法，所述设计方法包括以下步骤：(1)基于地音传感器扩展后的等效模型对反馈控制器进行设计以确定反馈控制误差传感器带宽扩展频率点；(2)对前馈控制器进行设计，并依据噪声约束条件来确定前馈参考传感器带宽扩展频率点；所述噪声性能约束条件为：反馈策略中由噪声引起负载的rVPSD小于等于无反馈策略时负载的rVPSD的0.707倍；所述噪声约束条件为：前馈参考传感器噪声的噪声等价速度小于等于地基振动的rVPSD的0.707倍。本发明感器低频扩展与主动隔振控制器相统一，提高了稳定性，避免了由于传感器带宽扩展不足或者过度造成的控制性损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108645503B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810551052.6
申请日：2018-05-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明属于主动减振相关技术领域，其公开了一种增强地音传感器低频测量能力的电路，该电路包括连接于地音传感器的信号放大与阻尼调整电路、高通滤波电路、低频增强与补偿电路及抗混叠滤波电路，该信号放大与阻尼调整电路的输入端与该地音传感器的差分信号输出端相连接；该高通滤波电路的输入端及输出端分别与该信号放大与阻尼调整电路的输出端及该低频增强与补偿电路的输入端相连接；该抗混叠滤波电路的输入端与该低频增强与补偿电路的输出端相连接；该抗混叠滤波电路的输出端为该的增强地音传感器低频测量能力的电路的输出端。本发明传感器灵敏度是可调的，带宽扩展频点和阻尼比可调，具有较好的环境适应性及应用对象适应性，且稳定性较好。
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公开(公告)号：CN108645503A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810551052.6
申请日：2018-05-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明属于主动减振相关技术领域，其公开了一种增强地音传感器低频测量能力的电路，该电路包括连接于地音传感器的信号放大与阻尼调整电路、高通滤波电路、低频增强与补偿电路及抗混叠滤波电路，该信号放大与阻尼调整电路的输入端与该地音传感器的差分信号输出端相连接；该高通滤波电路的输入端及输出端分别与该信号放大与阻尼调整电路的输出端及该低频增强与补偿电路的输入端相连接；该抗混叠滤波电路的输入端与该低频增强与补偿电路的输出端相连接；该抗混叠滤波电路的输出端为该的增强地音传感器低频测量能力的电路的输出端。本发明传感器灵敏度是可调的，带宽扩展频点和阻尼比可调，具有较好的环境适应性及应用对象适应性，且稳定性较好。
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公开(公告)号：CN103675799A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310505409.4
申请日：2013-10-24
Abstract: 本发明提供了一种相控阵声纳系统换能器稀疏面阵优化方法，包括如下步骤:(1)初始化步骤、(2)模拟退火优化步骤、(3)教与学优化步骤和(4)终止步骤。本发明以阵列的主瓣宽度和旁瓣峰值等空间响应性能为约束条件，求解使稀疏面阵满足空间响应性能所需激活的最小换能器数目。本发明利用改进教与学优化算法对模拟退火算法所得可行解进行二次优化，具有更好的收敛速度和收敛精度，可获得全局最优解，利用尽量少的换能器工作，获得换能器面阵所需的空间响应性能，能够很好的降低相控阵成像声纳系统所需的硬件成本。
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公开(公告)号：CN108762331B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810552828.6
申请日：2018-05-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明属于超精密主动隔振相关技术领域，其公开了主动隔振控制器及其设计方法，所述设计方法包括以下步骤：(1)基于地音传感器扩展后的等效模型对反馈控制器进行设计以确定反馈控制误差传感器带宽扩展频率点；(2)对前馈控制器进行设计，并依据噪声约束条件来确定前馈参考传感器带宽扩展频率点；所述噪声性能约束条件为：反馈策略中由噪声引起负载的rVPSD小于等于无反馈策略时负载的rVPSD的0.707倍；所述噪声约束条件为：前馈参考传感器噪声的噪声等价速度小于等于地基振动的rVPSD的0.707倍。本发明感器低频扩展与主动隔振控制器相统一，提高了稳定性，避免了由于传感器带宽扩展不足或者过度造成的控制性损失。
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公开(公告)号：CN103675799B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310505409.4
申请日：2013-10-24
Abstract: 本发明提供了一种相控阵声纳系统换能器稀疏面阵优化方法，包括如下步骤:(1)初始化步骤、(2)模拟退火优化步骤、(3)教与学优化步骤和(4)终止步骤。本发明以阵列的主瓣宽度和旁瓣峰值等空间响应性能为约束条件，求解使稀疏面阵满足空间响应性能所需激活的最小换能器数目。本发明利用改进教与学优化算法对模拟退火算法所得可行解进行二次优化，具有更好的收敛速度和收敛精度，可获得全局最优解，利用尽量少的换能器工作，获得换能器面阵所需的空间响应性能，能够很好的降低相控阵成像声纳系统所需的硬件成本。
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