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公开(公告)号:CN119935006A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202411731414.1
申请日:2024-11-29
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种大田玉米植株表型测量方法及系统,该方法先采用图像采集器拍摄大田玉米植株的RGB图像及深度图像,再基于YOLOv8模型中添加的clip模块从深度图像中提取出蒙板图像,并对RGB图像进行蒙板处理,然后采用YOLOv8模型对蒙板处理后的RGB图像进行目标识别,接着确定识别出的目标所输出的关键点像素坐标,随后从深度图像中提取出与关键点像素坐标对应的坐标深度,计算关键点的相机坐标系坐标后将其转换为世界坐标系坐标,通过坐标匹配确定属于同一植株的关键点并进行配对,最后根据配对的关键点的世界坐标系坐标,计算得到玉米植株的穗位高以及叶夹角。本发明可实现低分辨率图像的穗位高和叶夹角表型的精准解析。