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公开(公告)号：CN118892105A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411181160.0
申请日：2024-08-27
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明提供了一种果实蝇诱杀设备，包括诱捕箱，所述诱捕箱内设置有主动轴和从动轴；所述主动轴和所述从动轴上均设置有相对应的同步齿轮；两个所述同步齿轮通过同步带进行传动连接；所述主动轴通过步进电机进行驱动；所述主动轴和从动轴上绕接有粘纸卷；所述粘纸卷沿宽度方向的中线分割为绿色粘纸卷和黄色粘纸卷。通过主动轴、从动轴和粘纸卷的相互配合，实现了粘纸卷的自动更换，并通过对粘纸卷设置不同的颜色分区，更好的完成了果实蝇的诱捕工作。
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公开(公告)号：CN119169240A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410872513.5
申请日：2024-07-01
Applicant: 华中农业大学 , 全国农业技术推广服务中心
Abstract: 基于机器视觉的灯诱害虫关键识别特征图像数据采集平台，由安装在平台结构框架上的俯视角昆虫图像数据采集模块、随机堆叠分布昆虫群均匀振散模块、倾斜仰角害虫背部识别特征立体移动拍摄模块以及透明拍摄平面组成，俯视角昆虫图像数据采集模块位于平台结构框架顶部，随机堆叠分布昆虫群均匀振散模块作用于透明拍摄平面产生振动，倾斜仰角害虫背部识别特征立体移动拍摄模块位于透明拍摄平面下方并能根据透明拍摄平面上物体调整其拍摄模块的姿态。通过模块之间的配合，使得装置能够精准采集得到俯视角度不可见的靶标害虫背部关键识别特征，提高田间灯诱害虫图像数据检测识别精度、害虫日上灯数据准确度、害虫监测预警信息可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112572313B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011465435.5
申请日：2020-12-14
Applicant: 湖南本业绿色防控科技股份有限公司 , 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种车载移动式田间病虫情自动调查系统，包括车载装置及与车载装置连接的转轴，转轴端部转动设置第一伸缩杆，第一伸缩杆的前端连接有滑柱，滑柱的另一端连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆的前端连接有连接件，连接件的另一端连接有第三伸缩杆，第三伸缩杆端部安装有与车载装置内部信号连接的摄像机，转轴将第一伸缩杆旋转到位，摄像头对田间虫情进行实时拍摄，通过第一伸缩杆、第二伸缩杆以及第三伸缩杆进行伸缩，通过滑柱进行竖直方向移动，使摄像头对田间不同高度、不同方向以及不同距离的虫情进行图像采集，完成了田间虫情信息的自动化采集，避免植保农艺师用肉眼和人工方法进行害虫种类的鉴定，解决田间虫情调查的繁琐和复杂。
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公开(公告)号：CN112572313A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011465435.5
申请日：2020-12-14
Applicant: 湖南本业绿色防控科技股份有限公司 , 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种车载移动式田间病虫情自动调查系统，包括车载装置及与车载装置连接的转轴，转轴端部转动设置第一伸缩杆，第一伸缩杆的前端连接有滑柱，滑柱的另一端连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆的前端连接有连接件，连接件的另一端连接有第三伸缩杆，第三伸缩杆端部安装有与车载装置内部信号连接的摄像机，转轴将第一伸缩杆旋转到位，摄像头对田间虫情进行实时拍摄，通过第一伸缩杆、第二伸缩杆以及第三伸缩杆进行伸缩，通过滑柱进行竖直方向移动，使摄像头对田间不同高度、不同方向以及不同距离的虫情进行图像采集，完成了田间虫情信息的自动化采集，避免植保农艺师用肉眼和人工方法进行害虫种类的鉴定，解决田间虫情调查的繁琐和复杂。
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公开(公告)号：CN112257730A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011314482.X
申请日：2020-11-20
Applicant: 湖南本业绿色防控科技股份有限公司 , 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物害虫图像识别方法，包括对采集到的植物图像进行灰度化处理，获得灰度图像；对灰度图像中的害虫区域进行识别提取，获得害虫轮廓；将害虫轮廓和各种不同种类害虫的轮廓模板进行对比，确定和害虫轮廓相似度最高的至少一个轮廓模板对应的害虫种类为第一备选害虫种类；采用预先训练获得各个第一备选害虫种类对应的害虫分类器，分别对植物图像的害虫区域进行识别，确定植物图像对应害虫种类。本申请先对害虫种类进行粗略筛选，缩小害虫种类识别范围；再害虫分类器识别最可能的害虫种类，提高害虫识别的精度。本申请还提供了一种植物害虫图像识别装置、设备以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN214535601U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202022998291.1
申请日：2020-12-14
Applicant: 湖南本业绿色防控科技股份有限公司 , 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种手持式田间虫情采集仪，包括摄像头、旋转机构、竖直伸缩机构、转动节、水平伸缩机构和手持部，水平伸缩机构的末端与手持部连接，竖直伸缩机构通过转动节与水平伸缩机构的前端连接，转动节设置于竖直伸缩机构的前端，且摄像头安装于旋转机构上。本申请公开的虫情采集仪，水平伸缩机构调节采集摄像头的水平伸出距离，竖直伸缩机构调节摄像头的竖直伸出距离，以达到满足对需要进行虫情采集的区域的距离采集要求，并通过控制摄像头的拍摄角度，对需要进行虫情采集的区域进行虫情采集，提高植保工作人员田间虫情采集的工作效率，降低工作人员的工作量和劳动强度。
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公开(公告)号：CN214008746U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022997296.2
申请日：2020-12-14
Applicant: 湖南本业绿色防控科技股份有限公司 , 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种田间车载虫情信息采集工具，包括行走机构、平台、旋转机构、伸缩臂、传动节、水平伸缩臂、水平旋转机构、垂直滑轨和摄像机，行走机构设置于平台底部，伸缩臂的末端通过旋转机构与平台传动连接，水平伸缩臂的末端通过传动节与伸缩臂的前端连接，水平旋转机构设置于水平伸缩臂的前端，垂直滑轨与水平旋转机构连接，摄像机安装于垂直滑轨上。本申请公开的虫情信息采集工具，控制旋转机构对伸缩臂进行调整，控制伸缩臂伸和水平伸缩臂伸出一定长度，调整水平旋转机构使垂直滑轨进行旋转，使垂直滑轨下降或者升高，摄像机对采集点进行拍摄或者录像，来完成田间虫情信息采集，减低调查人员在田间调查中的工作量和劳动强度。
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