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公开(公告)号：CN111570330A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010547278.6
申请日：2020-06-16
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种整盘种鸭蛋中无精蛋的机器视觉挑选装置及其方法，包括履带式传送带，履带式传送带驱动连接有第一电机，履带式传送带的中心位置设置有光室，履带式传送带上放置有蛋盘，蛋盘内竖直放置有若干枚孵化5天的种鸭蛋，光室内设有整盘吸蛋器，整盘吸蛋器滑动连接在光室的内侧壁上，光室上设有图像采集机构，图像采集机构信号连接有控制机构；图像采集机构用于采集整盘种鸭蛋图像，并对其识别无精蛋和受精蛋；控制机构用于控制整盘吸蛋器移动并抓取属于无精蛋的种鸭蛋；整盘吸蛋器用于抓取蛋盘上的种鸭蛋，本发明能够切实解决禽蛋孵化行业自动化和智能化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN112816487B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110005715.6
申请日：2021-01-05
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的皮蛋内部品质无损检测方法，具体包括：S1、采集皮蛋图像；S2、获得皮蛋原始透射图像；S3、利用RGB颜色模型的色差信息分割出皮蛋的透光区域；S4、判断灰白蛋；S5、判断炸黄蛋，对炸黄蛋蛋黄的突出部分获取图像轮廓信息，把所述轮廓信息作为输入参数输入到BP神经网络中获得轮廓信息模型中进行判断；S6、判断黄蛋，基于S5提取图像透光区域的二值图像，利用气室定位法对二值图像提取气室区域的二值图像，皮蛋透光区域小于气室区域面积，皮蛋为黄蛋；S7、判断臭蛋。本发明能较好的将皮蛋的进行无损检测分级，将皮蛋分为合格蛋、次品蛋和臭蛋具有较高的准确率。
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公开(公告)号：CN110006899A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910291900.9
申请日：2019-04-12
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种皮蛋内部品质的无损视觉检测分级方法，涉及皮蛋加工分级技术领域。本方法是：①搭建好皮蛋图像采集装置；②获取皮蛋图片；③对图像进行预处理并提取皮蛋的颜色参数；④建立分类模型；⑤皮蛋品质的检测判断。本发明将机器视觉和BP神经网络结合起来对皮蛋品质进行检测判断，对应用环境具有不挑剔性，有着良好的应用推广前景；BP神经网络具有很强的学习能力和处理线性不可分问题的能力，高效率和高智能；能够实现无损检测，准确率较高，适用于皮蛋的检测和分类。
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公开(公告)号：CN111802281B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010704135.1
申请日：2020-07-21
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开孵前种鸭蛋中受精蛋的光纤光谱分级检测装置及其方法，包括：光室，光室的底部设有带孔传送带，带孔传送带上设有孔洞，孔洞用于放置孵前种鸭蛋；带孔传送带下方设有聚光透镜，聚光透镜通过石英光纤连接有卤素光源；光室内设有准直透镜和光电传感器，准直透镜与所述聚光透镜上下对应设置，准直透镜通过光纤连接有光纤光谱仪，光纤光谱仪连接有计算机；光电传感器连接有PLC控制器，PLC控制器与所述计算机相连；带孔传送带的一端连接有电机，带孔传送带的另一端连接有剔蛋装置。本发明能在孵化前实现对种鸭蛋中的受精蛋进行快速准确的无损检测。
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公开(公告)号：CN110333160A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910648181.1
申请日：2019-07-18
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于排水法的鸡蛋新鲜度无损检测装置及其方法，涉及农产品无损检测分级领域。本装置由滑轮（1）、支架（2）、细绳（5）、圆环蛋托（6）和步进电机（7）组成升降部分：由烧杯（3）和称重传感器（4）组成称重部分：称重传感器（4）置于烧杯（3）的下方，称量烧杯（3）及其内部物质的重量；由处理器（8）和显示屏（9）组成处理部分。本方法包括：①测量圆环蛋托和细绳卡扣的总体积和总重量；②进行鸡蛋新鲜度的测量。本发明结构简单，仅仅使用了一个称重传感器即可完成鸡蛋体积和重量的测量；体积小，便于拆装携带；检测速度快，检测精度高，且价格便宜；自动化检测，操作简单；对鸡蛋无任何损伤，推广应用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111802281A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010704135.1
申请日：2020-07-21
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开孵前种鸭蛋中受精蛋的光纤光谱分级检测装置及其方法，包括：光室，光室的底部设有带孔传送带，带孔传送带上设有孔洞，孔洞用于放置孵前种鸭蛋；带孔传送带下方设有聚光透镜，聚光透镜通过石英光纤连接有卤素光源；光室内设有准直透镜和光电传感器，准直透镜与所述聚光透镜上下对应设置，准直透镜通过光纤连接有光纤光谱仪，光纤光谱仪连接有计算机；光电传感器连接有PLC控制器，PLC控制器与所述计算机相连；带孔传送带的一端连接有电机，带孔传送带的另一端连接有剔蛋装置。本发明能在孵化前实现对种鸭蛋中的受精蛋进行快速准确的无损检测。
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公开(公告)号：CN111257339A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010117474.X
申请日：2020-02-25
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的皮蛋裂纹在线检测方法及检测装置。检测装置包括传送带、暗箱、光源、工业相机、电磁阀、控制器和计算机。本方法是：①皮蛋图像采集；②皮蛋图像自动裁剪；③皮蛋图像预处理；④相关特征参数提取；⑤裂纹判别模型建立；⑥判断皮蛋表面是否有裂纹。本发明利用机器视觉进行检测，能够实现皮蛋裂纹在线检测与分级，应用环境要求低，设备成本低、选择自由度高，对比利用声学检测具有更好的应用推广前景；利用工业相机对皮蛋进行翻转多角度拍照，检测范围全；利用Haar特征检测，自动框选区域，实时、简洁、准确，灵活性较高；高效处理图像并建立判别模型，针对皮蛋裂纹在线检测比较空缺部分提出一种有效检测方法。
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公开(公告)号：CN114494922A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210110538.2
申请日：2022-01-29
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于深度学习的皮蛋裂纹检测分选系统和方法，本系统包括输送台、拍照单元、测速单元、控制单元、图像处理单元和分选单元。输送台带动皮蛋向拍照单元移动。拍照单元对皮蛋进行图像采集。图像处理单元根据图像进行裂纹识别。测速单元监测输送台的输送速度；控制单元根据输送速度，控制图像处理单元获取图像，以及根据皮蛋的裂纹识别结果，控制分选单元分选出带有裂纹的皮蛋。本方法包括：对皮蛋的不同面进行图像采集；图像拼接；训练深度学习模型中，得到皮蛋裂纹识别模型。将皮蛋图像放入皮蛋裂纹识别模型中进行裂纹判断；对判定为裂纹皮蛋的皮蛋进行分选。本申请具有准确率高、检测速度快、检测性能稳定、实用价值高等优势。
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公开(公告)号：CN111570330B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010547278.6
申请日：2020-06-16
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种整盘种鸭蛋中无精蛋的机器视觉挑选装置及其方法，包括履带式传送带，履带式传送带驱动连接有第一电机，履带式传送带的中心位置设置有光室，履带式传送带上放置有蛋盘，蛋盘内竖直放置有若干枚孵化5天的种鸭蛋，光室内设有整盘吸蛋器，整盘吸蛋器滑动连接在光室的内侧壁上，光室上设有图像采集机构，图像采集机构信号连接有控制机构；图像采集机构用于采集整盘种鸭蛋图像，并对其识别无精蛋和受精蛋；控制机构用于控制整盘吸蛋器移动并抓取属于无精蛋的种鸭蛋；整盘吸蛋器用于抓取蛋盘上的种鸭蛋，本发明能够切实解决禽蛋孵化行业自动化和智能化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN111257339B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010117474.X
申请日：2020-02-25
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的皮蛋裂纹在线检测方法及检测装置。检测装置包括传送带、暗箱、光源、工业相机、电磁阀、控制器和计算机。本方法是：①皮蛋图像采集；②皮蛋图像自动裁剪；③皮蛋图像预处理；④相关特征参数提取；⑤裂纹判别模型建立；⑥判断皮蛋表面是否有裂纹。本发明利用机器视觉进行检测，能够实现皮蛋裂纹在线检测与分级，应用环境要求低，设备成本低、选择自由度高，对比利用声学检测具有更好的应用推广前景；利用工业相机对皮蛋进行翻转多角度拍照，检测范围全；利用Haar特征检测，自动框选区域，实时、简洁、准确，灵活性较高；高效处理图像并建立判别模型，针对皮蛋裂纹在线检测比较空缺部分提出一种有效检测方法。
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