公开(公告)号：CN109730034A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201910145321.3

申请日：2019-02-27

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 袁巧霞 ,  林嘉聪 ,  罗帅 ,  李巍峰 ,  赵帅 ,  廖秦敬 ,  刘鸣洋 ,  王云帆 ,  曹红亮 ,  易宝军 ,  牛文娟

IPC: A01K67/033 ,  B07B1/22 ,  B07B1/42 ,  B07B1/46

Abstract: 本发明公开了一种蚯蚓、蚯蚓粪收获分离的装置，包括机架以及设置在机架上的取料器、纵向输送器、横向输送器和分离器，通过取料器将蚯蚓床物料取起，通过纵向输送器和横向输送器输送至分离器的分离滚筒，较小的蚯蚓粪和蚯蚓体会通过分离滚筒的筛网孔筛分出，大蚯蚓与大颗粒的蚯蚓粪输出分离滚筒后经锥形分离器进行分离，本发明还公开了一种蚯蚓、蚯蚓粪收获分离的方法，本发明集取、送、分、集、回5种功能于一体。可以同时实现原料的拾取、输送，蚯蚓和蚯蚓粪的分离，有效减少了蚯蚓分离过程中的劳动强度，可以有效降低人力成本；蚯蚓分离过程中的幼小蚯蚓、蚯蚓卵能够落回蚯蚓床继续生长孵化，保证了后续群体养殖的可持续，实现循环养殖。

公开(公告)号：CN108240949B

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201711335830.X

申请日：2017-12-14

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 袁巧霞 ,  罗帅 ,  曹红亮 ,  易宝军 ,  牛文娟 ,  李巍峰 ,  徐超

IPC: G01N11/00 ,  G01N15/00

Abstract: 本发明属于物料参数测定领域，具体涉及一种散体物料休止角测定装置与测定方法。利用数码相机获取散体物料堆积体图像，运用计算机图像处理获取堆积体轮廓曲线，以高斯分布函数拟合轮廓曲线提取点，以拟合曲线拐点处切线与水平轴所夹的锐角作为散体物料的休止角。本发明专用测定装置包括进料单元、堆料单元、图像采集单元和数据处理单元，所述的进料单元(100)、堆料单元(200)、图像采集单元(300)、数据处理单元(400)依次连接。本发明克服了现有休止角测定装置结果精度低、人为误差大的问题，提出一种散体物料休止角测定的装置及方法。本发明测定结果准确度高，误差小，且可根据需要更换下料漏斗和堆料平板，对不同散体物料具有良好的适用性。

公开(公告)号：CN108240949A

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201711335830.X

申请日：2017-12-14

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 袁巧霞 ,  罗帅 ,  曹红亮 ,  易宝军 ,  牛文娟 ,  李巍峰 ,  徐超

IPC: G01N11/00 ,  G01N15/00

Abstract: 本发明属于物料参数测定领域，具体涉及一种散体物料休止角测定装置与测定方法。利用数码相机获取散体物料堆积体图像，运用计算机图像处理获取堆积体轮廓曲线，以高斯分布函数拟合轮廓曲线提取点，以拟合曲线拐点处切线与水平轴所夹的锐角作为散体物料的休止角。本发明专用测定装置包括进料单元、堆料单元、图像采集单元和数据处理单元，所述的进料单元(100)、堆料单元(200)、图像采集单元(300)、数据处理单元(400)依次连接。本发明克服了现有休止角测定装置结果精度低、人为误差大的问题，提出一种散体物料休止角测定的装置及方法。本发明测定结果准确度高，误差小，且可根据需要更换下料漏斗和堆料平板，对不同散体物料具有良好的适用性。