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公开(公告)号：CN114252127A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210058386.6
申请日：2022-01-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的立筒仓盘存测量装置及测量方法，具体涉及立筒盘存技术领域，包括主机，所述主机输出端连接有智能盘存显示器平台且另一端安装有驱动装置；所述主机一侧嵌入安装有中央处理器，所述中央处理器下方位置处安装有点云数据储存器且在点云数据储存器下方位置处安装有数据预处理芯片，所述数据预处理芯片下方安装有点云滤波器，所述主机一侧设置有点云分割处理器。本发明采用三维重建后的模型进行可视化，这样可以在较短时间内得到立筒仓原料存有量详细数据，从而避免导致一些立筒仓的原料无法及时的运输和加工，减少严重的经济损失和浪费，提高盘存效率，以及节约盘存成本。
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公开(公告)号：CN113239816B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202110536523.8
申请日：2021-05-17
Applicant: 华中农业大学
IPC: G06V20/69 , G06V20/70 , G06V10/20 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于显微图像的鱼粉掺假识别方法，包括采集不同成分比例的待测鱼粉样本的显微图像；采用掩膜变换的预处理方法对图像增强，增强显微图像各组分之间的对比度，消除聚焦光圈的影响；对掩膜变换的显微图像数据进行数据增强，划分为训练集和测试集；建立Mobilenentv2模型，利用训练集调试模型，确定最终的Mobilenentv2网络作为掺假识别和含量检测的模型；建立YOLOv3‑Mobilenentv2模型，利用训练集调试模型，确定最终的YOLOv3‑Mobilenentv2网络作为掺假组分识别模型。本发明提出了一种快速准确、无损智能的鱼粉掺假识别方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113239816A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110536523.8
申请日：2021-05-17
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于显微图像的鱼粉掺假识别方法，包括采集不同成分比例的待测鱼粉样本的显微图像；采用掩膜变换的预处理方法对图像增强，增强显微图像各组分之间的对比度，消除聚焦光圈的影响；对掩膜变换的显微图像数据进行数据增强，划分为训练集和测试集；建立Mobilenetv2模型，利用训练集调试模型，确定最终的Mobilenetv2网络作为掺假识别和含量检测的模型；建立YOLOv3‑Mobilenetv2模型，利用训练集调试模型，确定最终的YOLOv3‑Mobilenetv2网络作为掺假组分识别模型。本发明提出了一种快速准确、无损智能的鱼粉掺假识别方法。
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公开(公告)号：CN113049594A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110449610.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本申请公开了一种饲料原料入仓前种类自动识别装置，包括：取料机构，取料机构包括取料管以及下料漏斗，取料管的第一端与溜管取料口选择性导通，取料管的第二端与下料漏斗的进料口导通，下料漏斗还包括下料口；检测识别机构，检测识别机构包括用于对下料口排出的饲料原料进行图像采集的图像采集件，以及，用于对图像采集件采集到的图像进行处理和分析的图像处理件。饲料原料经过溜管输送至饲料仓时，通过取料机构从取料口中取出饲料原料，并通过图像采集件对饲料原料进行图像采集，随后图像处理件对图像数据进行分析和处理，以自动识别饲料原料的种类，饲料原料的取样和识别检测可以自动完成，无需人工进行取样和分析，工作效率高。
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公开(公告)号：CN217951802U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202222243074.0
申请日：2022-08-25
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于二维激光雷达实现三维扫描装置，具体涉及测量设备技术领域，包括支架框，所述支架框的内部安装有伺服驱动电机，在伺服驱动电机的输出端同圆心驱动有传动轴，所述传动轴的外部套设有拆卸机构；所述拆卸机构包括套设在传动轴外部的定位环，且定位环与传动轴之间所形成的空隙中安装有多个插接块。本实用新型通过设置拆卸机构，套件支架沿着十字导向环的外壁进行导向移动，挤压弹簧可以在限位支块上进行压缩，从而套件支架可以带动插接杆进行移动，插接杆与定位环进行分离，激光雷达带动定位环与传动轴进行分离，这样达到快速拆卸激光雷达，维修激光雷达更加方便快捷高效。
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公开(公告)号：CN218512624U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222240681.1
申请日：2022-08-25
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种二维扫描激光测距雷达，具体涉及测距雷达技术领域，包括激光测距雷达本体，所述激光测距雷达本体的上方安装有套环块，所述套环块的内部设有防护组件；所述防护组件包括设置在套环块的内部的传动转杆，所述传动转杆的一端同圆心驱动有伺服驱动电机。本实用新型通过设置防护组件，驱动按钮控制伺服驱动电机带动传动转杆进行正转一百八十度，传动转杆在套环块的内部进行旋转，传动转杆带动固定块进行旋转，盖板带动密封垫向下旋转接触到激光测距雷达本体的镜头部位，在无人员看护状况下，也不会受到外部冲击力导致激光测距雷达本体的镜头部位损坏，安全防护性更好。
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公开(公告)号：CN214584952U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120860270.5
申请日：2021-04-25
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本申请公开了一种饲料原料入仓前种类自动识别装置，包括：取料机构，取料机构包括取料管以及下料漏斗，取料管的第一端与溜管取料口选择性导通，取料管的第二端与下料漏斗的进料口导通，下料漏斗还包括下料口；检测识别机构，检测识别机构包括用于对下料口排出的饲料原料进行图像采集的图像采集件，以及，用于对图像采集件采集到的图像进行处理和分析的图像处理件。饲料原料经过溜管输送至饲料仓时，通过取料机构从取料口中取出饲料原料，并通过图像采集件对饲料原料进行图像采集，随后图像处理件对图像数据进行分析和处理，以自动识别饲料原料的种类，饲料原料的取样和识别检测可以自动完成，无需人工进行取样和分析，工作效率高。
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