公开(公告)号：CN110782481B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN201910993637.8

申请日：2019-10-18

Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所)

Inventor： 陈福胜 ,  冷悦 ,  邹尔博 ,  雷波 ,  杨龙河

IPC: G06T7/246 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种无人艇智能决策方法及系统，其中系统包括：图像获取模块，用于获取观测区域的图像序列信号；目标检测识别模块，用于接收图像序列信号，识别场景中出现的预设关注目标，确定其所占图像区域，并做标识；同时通过卷积神经网络模型对关注目标的类型进行判别；根据目标类型，筛选出可能对无人平台本身造成威胁的目标，并对目标持续观察，生成目标的跟踪轨迹信息；目标态势判别模块，用于根据目标的跟踪轨迹信息、光轴角度、目标类型、目标属性计算目标威胁指数；目标威胁评估与决策模块，用于对威胁种类进行评估，并给出威胁等级，锁定威胁等级高的关注目标进行实时跟踪。

公开(公告)号：CN110782481A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201910993637.8

申请日：2019-10-18

Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所)

Inventor： 陈福胜 ,  冷悦 ,  邹尔博 ,  雷波 ,  杨龙河

IPC: G06T7/246 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种无人艇智能决策方法及系统，其中系统包括：图像获取模块，用于获取观测区域的图像序列信号；目标检测识别模块，用于接收图像序列信号，识别场景中出现的预设关注目标，确定其所占图像区域，并做标识；同时通过卷积神经网络模型对关注目标的类型进行判别；根据目标类型，筛选出可能对无人平台本身造成威胁的目标，并对目标持续观察，生成目标的跟踪轨迹信息；目标态势判别模块，用于根据目标的跟踪轨迹信息、光轴角度、目标类型、目标属性计算目标威胁指数；目标威胁评估与决策模块，用于对威胁种类进行评估，并给出威胁等级，锁定威胁等级高的关注目标进行实时跟踪。