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公开(公告)号：CN112729298A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011553740.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)
Abstract: 本发明提供一种多陀螺原子团同步控制方法，该方法包括：在原子团抛射方向增加补充磁场线圈，建立补偿磁场电压与原子团位置的关系曲线，并以任一陀螺为标准，测量原子团到达干涉区域及探测区域时的原子团位置偏差；通过改变补偿磁场电压调整原子团的位置来矫正位置偏差，实现多陀螺原子团位置同步控制。通过该方案可以实现原子团位置的同步控制，并保障不同轴测量的同步，从而提高冷原子惯导参数测量精度。
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公开(公告)号：CN111829498A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010602031.X
申请日：2020-06-28
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)
IPC: G01C19/58
Abstract: 本发明实施例提供叠加式无死区原子干涉陀螺仪，包括真空装置、光路系统、磁场发生系统和磁屏蔽箱，真空装置布置于磁屏蔽箱内，真空装置包括两个平行错位布置的第一玻璃真空腔体和第二玻璃真空腔体，第一玻璃真空腔体和第二玻璃真空腔体内分别布置有第一组原子对抛干涉系统和第二组原子对抛干涉系统。本发明通过共真空装置设计使得两组原子对抛干涉系统成为整体，通过共Raman光设计保证两组原子对抛干涉系统具有相同的测量基准。通过控制两组原子对抛干涉系统的原子干涉时序，使得两组原子干涉陀螺仪分时序测量，实现全时域的惯性相位测量，消除陀螺测量死区。
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公开(公告)号：CN114413873B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111506607.3
申请日：2021-12-10
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)
IPC: G01C19/58
Abstract: 本发明涉及一种基于原子陀螺的惯性测量装置，通过三个原子陀螺组合实现全惯性量的同步测量；包括激光发生系统、敏感单元和电气控制单元；敏感单元包括安装刚体和三个原子陀螺，安装刚体具有三个两两正交的安装平面，每一原子陀螺具有其敏感的一维角速度方向和一维线加速度矢量方向，三个原子陀螺分别对应安装于三个安装平面上，三个原子陀螺敏感的角速度方向两两正交，三个原子陀螺敏感的线加速度矢量方向沿该原子陀螺的拉曼光方向且两两正交，三个角速度方向构成的空间直角坐标系与三个线加速度矢量方向构成的空间直角坐标系完全一致；电气控制单元与激光发生系统电气连接；并提出了该惯性测量装置的安装方法。
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公开(公告)号：CN114413872B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111506606.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)
IPC: G01C19/58
Abstract: 本发明涉及一种集成化式冷原子干涉陀螺仪敏感器，包括真空系统、光路系统和磁场系统；其采用全固化的空间光路，减少光纤的使用数量，有效提升整体稳定性，通过三束入射囚禁激光经空间偏振分光形成12束囚禁光，以作为两个MOT所需的囚禁光，有效降低原子温度，提升有效原子数目，提升原子干涉效率；其利用囚禁激光跳频方式产生探测光，有效减少了入射激光数量，整个装置设计紧凑、合理，装调方便，较大地提高了系统工作的效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN112729298B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202011553740.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)
Abstract: 本发明提供一种多陀螺原子团同步控制方法，该方法包括：在原子团抛射方向增加补充磁场线圈，建立补偿磁场电压与原子团位置的关系曲线，并以任一陀螺为标准，测量原子团到达干涉区域及探测区域时的原子团位置偏差；通过改变补偿磁场电压调整原子团的位置来矫正位置偏差，实现多陀螺原子团位置同步控制。通过该方案可以实现原子团位置的同步控制，并保障不同轴测量的同步，从而提高冷原子惯导参数测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114413872A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111506606.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)
IPC: G01C19/58
Abstract: 本发明涉及一种集成化式冷原子干涉陀螺仪敏感器，包括真空系统、光路系统和磁场系统；其采用全固化的空间光路，减少光纤的使用数量，有效提升整体稳定性，通过三束入射囚禁激光经空间偏振分光形成12束囚禁光，以作为两个MOT所需的囚禁光，有效降低原子温度，提升有效原子数目，提升原子干涉效率；其利用囚禁激光跳频方式产生探测光，有效减少了入射激光数量，整个装置设计紧凑、合理，装调方便，较大地提高了系统工作的效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN114397280A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111479020.8
申请日：2021-12-06
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)
Abstract: 本发明公开了一种大立体角荧光收集光学系统，属于冷原子技术领域，包括真空箱，所述真空箱内设置有集光镜，所述集光镜中开设有大孔径凹槽，所述凹槽的型面为抛物线型且满足y2＝4fx；所述集光镜上开设有与所述凹槽相通的上通孔、下通孔，所述上通孔、下通孔与所述凹槽的焦距f点正对应；所述上通孔处设置准直激光光源，所述下通孔处设置有反射镜；荧光汇聚镜组，设置在所述真空箱外并与所述凹槽的开口正相对，所述荧光汇聚镜组用于汇聚所述凹槽反射的荧光；和光电探测器，用于收集荧光汇聚镜组汇聚的荧光；本发明通过合理的结构布置，尤其是通过设置具有抛物线型型面的凹槽，能有效提升冷原子团荧光收集的立体角范围，从而提升探测信噪比。
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公开(公告)号：CN111829498B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010602031.X
申请日：2020-06-28
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)
IPC: G01C19/58
Abstract: 本发明实施例提供叠加式无死区原子干涉陀螺仪，包括真空装置、光路系统、磁场发生系统和磁屏蔽箱，真空装置布置于磁屏蔽箱内，真空装置包括两个平行错位布置的第一玻璃真空腔体和第二玻璃真空腔体，第一玻璃真空腔体和第二玻璃真空腔体内分别布置有第一组原子对抛干涉系统和第二组原子对抛干涉系统。本发明通过共真空装置设计使得两组原子对抛干涉系统成为整体，通过共Raman光设计保证两组原子对抛干涉系统具有相同的测量基准。通过控制两组原子对抛干涉系统的原子干涉时序，使得两组原子干涉陀螺仪分时序测量，实现全时域的惯性相位测量，消除陀螺测量死区。
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公开(公告)号：CN114167080B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111248651.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)
Abstract: 本发明涉及一种水平加速度测量装置及方法，该装置包括真空组件、冷却光模块、两组拉曼光组件、荧光镜头和两个加速度计。冷却光模块分时产生冷却光和检测光；通过真空组件利用磁光阱技术冷却囚禁原子团。通过拉曼光组件向原子团上照射拉曼光，通过加速度计测得高频加速度信号，通过荧光镜头接收原子团由探测光照射所发出的荧光信号，进而解算当前敏感轴方向的测量加速度。本发明采用原子团冷却囚禁、偏振梯度冷却、态制备、原子干涉和末态探测等技术以测量水平加速度，进而计算重力的垂线偏差，提高性导航系统的初始对准及导航解算精度。
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公开(公告)号：CN114413873A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111506607.3
申请日：2021-12-10
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)
IPC: G01C19/58
Abstract: 本发明涉及一种基于原子陀螺的惯性测量装置，通过三个原子陀螺组合实现全惯性量的同步测量；包括激光发生系统、敏感单元和电气控制单元；敏感单元包括安装刚体和三个原子陀螺，安装刚体具有三个两两正交的安装平面，每一原子陀螺具有其敏感的一维角速度方向和一维线加速度矢量方向，三个原子陀螺分别对应安装于三个安装平面上，三个原子陀螺敏感的角速度方向两两正交，三个原子陀螺敏感的线加速度矢量方向沿该原子陀螺的拉曼光方向且两两正交，三个角速度方向构成的空间直角坐标系与三个线加速度矢量方向构成的空间直角坐标系完全一致；电气控制单元与激光发生系统电气连接；并提出了该惯性测量装置的安装方法。
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