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公开(公告)号：CN114488551B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202111515243.5
申请日：2021-12-10
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)
IPC: G02B27/28 , G01B9/02015
Abstract: 本发明涉及一种用于原子干涉仪的光纤分束模块，包括箱体以及可开启的顶盖，所述箱体上设有多个耦合头，用于作为光路的入口或出口，每个耦合头上均设有光纤；所述耦合头包括第一耦合头、第二耦合头、第三耦合头、第四耦合头、第五耦合头、第六耦合头和第七耦合头，所述第一耦合头和第二耦合头的光轴平行设置，第七耦合头与第二耦合头对向设置，第三耦合头、第四耦合头、第五耦合头和第六耦合头的光轴相互平行、且均垂直第一耦合头的光轴设置；在箱体内还集成了多个光学元器件，通过各个元器件复用可实现多种光路系统搭建，且其结构简单紧凑、体积小，便于搬运，进行光路系统搭建时操作简便。
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公开(公告)号：CN112729355A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011554696.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)
IPC: G01D5/26
Abstract: 本发明提供一种适用于原子干涉仪的标定拉曼光入射角度的方法，包括：扫描拉曼光频率相对于原子两个基态能级跃迁频率之间的频率差，得到拉曼谱的原子跃迁频谱；拟合所述原子跃迁频谱中两个对向跃迁峰之间的频率差，计算出拉曼光与原子抛射轨迹之间的角度。本发明实施例提供的一种适用于原子干涉仪的标定拉曼光入射角度的方法，不需要借助外部测量仪器，仅依靠原子干涉仪系统本身作为实验工具，操作过程得到了大大的简化，同时，因为有严格的理论推导公式，获得的角度值的精度也更高。
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公开(公告)号：CN112683257A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011440727.3
申请日：2020-12-07
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)
Abstract: 本发明涉及一种四脉冲冷原子干涉陀螺仪主动倾斜控制系统及方法，该方法包括以下步骤：采集四脉冲陀螺仪的拉曼光方向的倾斜角度信号；对所述倾斜角度信号进行放大、A/D转换得到倾斜角度数据；将采集的所述倾斜角度数据与预设的倾斜角度值进行差分运算处理，得到数字误差信号；将所述数字误差信号进行增量式PID算法处理后通过D/A转换输出模拟控制信号，以调节所述拉曼光方向的倾斜角度。本发明减小了环境的振动噪声，可有效抑制四脉冲原子干涉陀螺仪因隔振台倾斜漂移导致的相位预测不准问题，能够有效提高陀螺仪低频稳定性。
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公开(公告)号：CN114166199B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111272874.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)
IPC: G01C19/58
Abstract: 本发明涉及一种用于三轴转动角速度同步测量的原子干涉陀螺仪，包括左冷却腔体、右冷却腔体、水平干涉腔体、左竖直干涉腔体、右竖直干涉腔体、冷却光、抛射光、拉曼光、探测光。本发明采用铷和铯两种原子同步冷却和干涉，干涉构型分别采用四拉曼脉冲构型和三拉曼脉冲构型，通过布局不同的拉曼光方向，同时获取三轴正交的转动角速度。相比于传统的分时测量的方案，这种方案系统更加简单，还可同时获取三轴转动角速度参量，且三轴转动角速度的矢量轴夹角更加稳定，有利于原子惯性导航功能实现。
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公开(公告)号：CN112729355B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011554696.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)
IPC: G01D5/26
Abstract: 本发明提供一种适用于原子干涉仪的标定拉曼光入射角度的方法，包括：扫描拉曼光频率相对于原子两个基态能级跃迁频率之间的频率差，得到拉曼谱的原子跃迁频谱；拟合所述原子跃迁频谱中两个对向跃迁峰之间的频率差，计算出拉曼光与原子抛射轨迹之间的角度。本发明实施例提供的一种适用于原子干涉仪的标定拉曼光入射角度的方法，不需要借助外部测量仪器，仅依靠原子干涉仪系统本身作为实验工具，操作过程得到了大大的简化，同时，因为有严格的理论推导公式，获得的角度值的精度也更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112683257B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011440727.3
申请日：2020-12-07
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)
Abstract: 本发明涉及一种四脉冲冷原子干涉陀螺仪主动倾斜控制系统及方法，该方法包括以下步骤：采集四脉冲陀螺仪的拉曼光方向的倾斜角度信号；对所述倾斜角度信号进行放大、A/D转换得到倾斜角度数据；将采集的所述倾斜角度数据与预设的倾斜角度值进行差分运算处理，得到数字误差信号；将所述数字误差信号进行增量式PID算法处理后通过D/A转换输出模拟控制信号，以调节所述拉曼光方向的倾斜角度。本发明减小了环境的振动噪声，可有效抑制四脉冲原子干涉陀螺仪因隔振台倾斜漂移导致的相位预测不准问题，能够有效提高陀螺仪低频稳定性。
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公开(公告)号：CN114166199A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111272874.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)
IPC: G01C19/58
Abstract: 本发明涉及一种用于三轴转动角速度同步测量的原子干涉陀螺仪，包括左冷却腔体、右冷却腔体、水平干涉腔体、左竖直干涉腔体、右竖直干涉腔体、冷却光、抛射光、拉曼光、探测光。本发明采用铷和铯两种原子同步冷却和干涉，干涉构型分别采用四拉曼脉冲构型和三拉曼脉冲构型，通过布局不同的拉曼光方向，同时获取三轴正交的转动角速度。相比于传统的分时测量的方案，这种方案系统更加简单，还可同时获取三轴转动角速度参量，且三轴转动角速度的矢量轴夹角更加稳定，有利于原子惯性导航功能实现。
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公开(公告)号：CN114325930B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111498233.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)
Abstract: 本发明涉及一种三角排布式光栅磁光阱的激光复用装置，包括光路系统、磁光阱组件和保偏光纤耦合器，光路系统包括准直光学组件和汇聚光学组件；磁光阱组件包括反亥姆霍兹线圈对、真空腔体和三角式排布光栅；准直光学组件、真空腔体、三角排布式光栅、汇聚光学组件沿光轴并列设置，三角排布式光栅贴近真空腔体设置，反亥姆霍兹线圈对的两个反亥姆霍兹线圈位于三角排布式光栅的两侧并沿光轴布置；保偏光纤耦合器的输入端连接汇聚光学组件的光输出端和入射光纤，保偏光纤耦合器的输出端与准直光学组件的光入射端连接，用于入射光和复用光的保偏耦合；实现了三角排布式光栅非匹配区域激光的回收再利用，提高了激光使用率。
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公开(公告)号：CN114235004B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111352770.9
申请日：2021-11-16
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)
Abstract: 本发明涉及一种基于双经纬仪的原子陀螺轴向方位角测量装置及方法，包括原子陀螺上的反射镜和倾斜仪，反射镜法线上的第一经纬仪，平晶的法线上的第二经纬仪；检测反射镜‑第一经纬仪‑第二经纬仪的水平角度值α和平晶‑第二经纬仪‑第一经纬仪的水平角度值β，根据α和β计算原子陀螺轴向与平晶法向的水平夹角Φ；旋转原子陀螺并对其倾角校正，调整第一经纬仪；检测旋转后反射镜‑第一经纬仪‑第二经纬仪的水平角度值α’和平晶‑第二经纬仪‑第一经纬仪的水平角度值β’，根据α’和β’计算旋转后原子陀螺轴向与平晶法向的水平夹角Φ’；根据Φ与Φ’计算原子陀螺轴向方位角水平方向变化值θ。本发明避免转台倾角回转误差，测量精度高。
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公开(公告)号：CN114325930A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111498233.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)
Abstract: 本发明涉及一种三角排布式光栅磁光阱的激光复用装置，包括光路系统、磁光阱组件和保偏光纤耦合器，光路系统包括准直光学组件和汇聚光学组件；磁光阱组件包括反亥姆霍兹线圈对、真空腔体和三角式排布光栅；准直光学组件、真空腔体、三角排布式光栅、汇聚光学组件沿光轴并列设置，三角排布式光栅贴近真空腔体设置，反亥姆霍兹线圈对的两个反亥姆霍兹线圈位于三角排布式光栅的两侧并沿光轴布置；保偏光纤耦合器的输入端连接汇聚光学组件的光输出端和入射光纤，保偏光纤耦合器的输出端与准直光学组件的光入射端连接，用于入射光和复用光的保偏耦合；实现了三角排布式光栅非匹配区域激光的回收再利用，提高了激光使用率。
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