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公开(公告)号:CN116204994A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202211536436.3
申请日:2022-12-01
Applicant: 华东理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种垫片蠕变松弛性能预测方法、设备及存储介质,该方法包括:S1、获取螺栓法兰接头中垫片内径和外径;S2、根据垫片尺寸以及垫片初始密封比压,计算待试验垫片的法向压力;S3、不同温度T和不同初始密封比压下,对待试验垫片进行蠕变松弛实验,并获取试验数据并进行预处理;S4、建立高温下垫片蠕变量Δ(t)与高温下垫片的初始密封比压、温度、时间之间的关系;S5、对相同密封比压不同温度以及相同温度不同密封比压的试验数据进行拟合,得到垫片蠕变松弛性能表征式;S6、基于S5中获取到的垫片蠕变松弛性能表征式,对设定温度和设定初始密封比压下的垫片蠕变松弛性能进行预测。与现有技术相比,本发明具有垫片蠕变松弛性能预测准确性高的优点。
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公开(公告)号:CN103208411B
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201310123314.6
申请日:2013-04-10
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电子轰击离子源机构,包括进样组件、电离室、聚焦极片组件及出口狭缝组件,进样组件固定连接在电离室上,电离室、聚焦极片组件及出口狭缝组件依次设置。与现有技术相比,本发明能够对样品离子进行5000V的高压加速聚焦,该离子源利用极片聚焦系统实现离子源的光学聚焦,可以得到用于高分辨质谱的样品离子束。同时,该离子源可实现离子源狭缝的调节,对于不同分辨率和不同灵敏度的质谱分析条件下都适用。离子源光学系统依据经过精确计算和仿真分析的可靠数据。
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公开(公告)号:CN111174985A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN202010027358.9
申请日:2020-01-10
Applicant: 华东理工大学
IPC: G01M3/20
Abstract: 本发明涉及一种填料密封性能检测装置,包括填料函,所述填料函内设空腔,阀杆插入所述空腔,填料填充于填料函的内壁与阀杆之间,压盖盖压阀杆插入端的填料,所述填料函的尾壁设氦气进气孔,所述压盖设氦气出气孔,所述氦气出气孔连接氦气检测装置。与现有技术相比,可实现在一套设备上对填料进行两种不同运动的密封性能检测,可实现常温与高温、不同气体介质压力、预紧力等不同工况下,对不同结构填料进行密封性能检测,降低成本,结构简单。
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公开(公告)号:CN102590265B
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201210055719.6
申请日:2012-03-05
IPC: G01N25/12
Abstract: 本发明涉及一种高压富氧环境中的自燃点测试装置,包括爆炸容器、加热系统、容器安装及密封防护装置模块、压力泄放装置模块、高压氧气供应系统、压力及温度信号测量和显示模块,所述的加热系统设置在爆炸容器内,所述的爆炸容器设置在容器安装及密封防护装置模块内,所述的压力泄放装置模块、高压氧气供应系统分别均通过容器安装及密封防护装置模块连接爆炸容器,所述的压力及温度信号测量和显示模块连接爆炸容器。与现有技术相比,本发明能实时测量并记录装置内的压力和温度信息并分析在不同富氧浓度和压力下待测试材料的自燃点,具有结构简单、安装方便、试验效率高、数据全面等优点。
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公开(公告)号:CN117392213A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202310787580.2
申请日:2023-06-30
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种螺栓套筒位姿估计方法、设备及存储介质,该方法包括以下步骤:通过深度相机采集螺栓套筒图像,得到目标套筒姿态;利用基于光照不变性的ORB特征检测算法从螺栓套筒图像提取出特征点像素信息,并对过滤匹配错误的特征点;采用位姿估计算法进行当前套筒位姿估计。与现有技术相比,本发明具有识别精度高、自动化程度高的优点。
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公开(公告)号:CN113211061B
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202110516599.4
申请日:2021-05-12
Applicant: 华东理工大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种双头螺栓自动拧紧装置,包括拧紧模块、推进模块和传动模块,其中,传动模块包括主机架和驱动;拧紧模块包括驱动单元、传动齿轮组,棘轮、棘轮轴、棘轮齿轴和第一套筒,传动齿轮组连接驱动轴的一端,并且传动齿轮组连接棘轮轴,棘轮设置在棘轮轴上,第一套筒的后端连接棘轮齿轴,该棘轮齿轴和棘轮互相啮合,驱动单元连接棘轮轴;推进模块包括后机架、斜齿轮、圆柱斜齿条和第二套筒,斜齿轮连接驱动轴的另一端,圆柱斜齿条滑动连接后机架并且和斜齿轮啮合,第二套筒的后端连接圆柱斜齿条;与现有技术相比,本发明本实现了双头螺栓的全自动拧紧,极大地提高了工作生产效率,降低劳动强度。
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公开(公告)号:CN113211061A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110516599.4
申请日:2021-05-12
Applicant: 华东理工大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种双头螺栓自动拧紧装置,包括拧紧模块、推进模块和传动模块,其中,传动模块包括主机架和驱动;拧紧模块包括驱动单元、传动齿轮组,棘轮、棘轮轴、棘轮齿轴和第一套筒,传动齿轮组连接驱动轴的一端,并且传动齿轮组连接棘轮轴,棘轮设置在棘轮轴上,第一套筒的后端连接棘轮齿轴,该棘轮齿轴和棘轮互相啮合,驱动单元连接棘轮轴;推进模块包括后机架、斜齿轮、圆柱斜齿条和第二套筒,斜齿轮连接驱动轴的另一端,圆柱斜齿条滑动连接后机架并且和斜齿轮啮合,第二套筒的后端连接圆柱斜齿条;与现有技术相比,本发明本实现了双头螺栓的全自动拧紧,极大地提高了工作生产效率,降低劳动强度。
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公开(公告)号:CN112451233A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011427219.1
申请日:2020-12-09
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种老人如厕辅助智能轮椅,包括车体、坐垫、车轮、辅助站立机构、坐垫开合机构、控制器和为整个轮椅供电的电源,控制器连接辅助站立机构和坐垫开合机构,坐垫的一端可转动连接车体,辅助站立机构包括电动推杆,该电动推杆的固定端连接车体的底部,输出端连接坐垫的下侧;坐垫中部设有中心孔洞,坐垫开合机构设置在坐垫的中层的中部。与现有技术相比,本发明在一台轮椅上集合辅助站立、可开合坐垫、外置药物存储等功能,使每位老人可以借助本轮椅轻松地以一种智能、安全、卫生的方式独自解决日常如厕问题,完成家庭场景下的日常起居生活。
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公开(公告)号:CN103208411A
公开(公告)日:2013-07-17
申请号:CN201310123314.6
申请日:2013-04-10
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电子轰击离子源机构,包括进样组件、电离室、聚焦极片组件及出口狭缝组件,进样组件固定连接在电离室上,电离室、聚焦极片组件及出口狭缝组件依次设置。与现有技术相比,本发明能够对样品离子进行5000V的高压加速聚焦,该离子源利用极片聚焦系统实现离子源的光学聚焦,可以得到用于高分辨质谱的样品离子束。同时,该离子源可实现离子源狭缝的调节,对于不同分辨率和不同灵敏度的质谱分析条件下都适用。离子源光学系统依据经过精确计算和仿真分析的可靠数据。
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公开(公告)号:CN116766196A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310844134.0
申请日:2023-07-11
Applicant: 华东理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种外六角螺栓装配控制方法、系统、设备及存储介质,该方法包括:采集螺栓工件的螺栓帽图像数据信息,与模板螺栓帽图像进行图像配准处理,求解当前螺栓工件的对称抓取位姿;基于激光传感器采集的距离信息,求解安装平面法向量,并通过法向姿态估计结果对机械臂末端和相机进行姿态调整;根据安装平面图像数据信息,对安装平面上螺纹孔进行定位,通过激光传感器检测螺栓靠近螺纹孔的距离;基于力矩传感器采集的力矩信息和机械臂末端轴转角信息设定螺栓装配过程中扭矩/转角变化率阈值,若在装配过程中超过阈值,则装配机器人沿逆向运动轨迹旋出至初始拧紧位置。与现有技术相比,本发明实现了全自动安装,具有效率高、准确性高的优点。
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