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公开(公告)号：CN109044742B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201810889801.6
申请日：2018-08-07
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种康复型下肢外骨骼，包括背架模块以及分别对称设置在背架模块左右两侧且结构相同的外骨骼机械腿，每侧的外骨骼机械腿均包括由上到下依次连接的髋关节驱动器模块、大腿调节模块、膝关节驱动器模块、小腿调节模块、踝关节被动驱动器模块和传感鞋，所述的背架模块分别与每侧外骨骼机械腿连接。与现有技术相比，本发明具有力传递性能和响应性能好、灵活性和可穿戴高、安装拆卸更换便捷、易控制、尺寸精巧，质量轻，驱动功率需求小，可穿戴性强等优点。
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公开(公告)号：CN111239365A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010063827.2
申请日：2020-01-20
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本公开涉及在水力调控下土壤中石油烃污染物迁移的模拟装置，该装置包括：依次串联的水箱(1)、蠕动泵(3)和土箱(2)，其中，所述水箱(2)内部设有两块平行的多孔挡板(4)，将土箱(2)从左到右依次分成进水槽(14)、土槽(15)和出水槽(16)三部分；所述土箱(2)的左右两侧底部分别设有进水口(8)和出水口(10)；所述蠕动泵(3)的输出端与土箱(2)的进水口(8)相连；所述土槽(15)内设有抽水管(11)和注水管(17)，它们分别与蠕动泵(18)相连。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109044743A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810890096.1
申请日：2018-08-07
Applicant: 华东理工大学
CPC classification number: A61H3/00 , A61H3/02 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/1207 , A61H2201/1626 , A61H2201/163 , A61H2201/1638 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/50 , A61H2201/5071 , A61H2205/06 , A61H2205/081 , A61H2205/10 , A61H2205/12
Abstract: 本发明涉及一种康复型下肢外骨骼及其控制方法，该下肢外骨骼包括一对肘柺、躯干模块、设置在躯干模块上的控制器以及分别与躯干模块连接且结构相同的外骨骼机械腿，每条外骨骼机械腿均包括自上而下依次连接的大腿模块、髋关节执行器、膝关节执行器、小腿模块和传感鞋，所述的躯干模块、大腿模块和小腿模块上均设有惯性传感器，所述的传感鞋和肘柺上设有压力传感器，所述的惯性传感器、压力传感器、髋关节执行器和膝关节执行器分别与控制器连接。与现有技术相比，本发明具有信号冗余度高、可靠性好、可穿戴性好、稳定性好、便于穿戴者自主控制、适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN109044742A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810889801.6
申请日：2018-08-07
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种康复型下肢外骨骼，包括背架模块以及分别对称设置在背架模块左右两侧且结构相同的外骨骼机械腿，每侧的外骨骼机械腿均包括由上到下依次连接的髋关节驱动器模块、大腿调节模块、膝关节驱动器模块、小腿调节模块、踝关节被动驱动器模块和传感鞋，所述的背架模块分别与每侧外骨骼机械腿连接。与现有技术相比，本发明具有力传递性能和响应性能好、灵活性和可穿戴高、安装拆卸更换便捷、易控制、尺寸精巧，质量轻，驱动功率需求小，可穿戴性强等优点。
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公开(公告)号：CN112371717A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011136120.6
申请日：2020-10-22
Applicant: 华东理工大学
IPC: B09C1/08
Abstract: 本发明属于场地污染土壤原位修复技术领域，该方法是利用具有双亲结构(同时具有酰基长链疏水基和三个相邻的羧基亲水基)的螯合型表面活性剂N‑酰基乙二胺三乙酸(N‑acyl ED3A)，利用其阴离子特性使在电场条件下定向(阴极到阳极)迁移，实现土壤中重金属离子的螯合和有机污染物的增溶。完成重金属离子螯合后生成的电中性产物及脱附有机污染物可随电渗析流(阳极到阴极)迁出修复土体。基于柱状电极的非均匀直流电场可避免电极浓差极化现象发生，脉冲供电方式可有效避免水的分解和非生产性能量损耗，可显著降低修复能耗、缩短修复时间。因此，N‑acyl ED3A作为淋洗剂与非均匀脉冲电场的组合在有机‑重金属复合污染土壤原位修复领域具有巨大的研究与应用潜力，可实现复合污染物的高效同步去除。
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公开(公告)号：CN111229804A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010066947.8
申请日：2020-01-20
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本公开涉及用于处理石油烃污染土壤的低温热脱附、增溶联用修复装置，该装置包括：表面活性剂储存单元(1)；与表面活性剂储存单元(1)连接的流量控制单元(2)，用于控制表面活性剂流量；与流量控制单元(2)连接的低温热脱附单元(3)，用于将温度控制在石油烃中挥发性有机物与水共沸温度范围；与低温热脱附单元(3)连接的便携式气相色谱仪检测单元(4)，用于根据气相中水及污染物的比例调整流量以控制液相比例；以及与便携式气相色谱仪检测单元(4)连接的废液处理单元(6)，用于对溶有检测后废气的含表面活性剂废液进行废液处理，回收的表面活性剂可循环利用。
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公开(公告)号：CN108838999A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810890070.7
申请日：2018-08-07
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于可穿戴外骨骼的关节执行器，其用以实现关节处的角度旋转，该关节执行器包括中空的L型机架、设置在机架顶部的电机、设置在机架底部且通过转动轴连接的转动块以及设置在机架内部的滚珠丝杠机构和连杆机构，所述的电机、滚珠丝杠机构、连杆机构和转动块依次传动连接，与现有技术相比，本发明具有减小了执行器占用的外骨骼横向空间、减小了关节的负荷、关节执行器具有良好的可控性等优点。
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