公开(公告)号：CN111310577A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010056818.0

申请日：2020-01-16

Applicant: 华东师范大学

Inventor： 胡宇期 ,  周子敖 ,  琚小明 ,  胡妙 ,  刘宇

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/20 ,  G06K9/34 ,  G06K9/40 ,  G06N3/08 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明公开了一种主动红外车载夜视路况检测及语音播报系统，为了在光照条件差或夜晚环境下有效提高驾驶员视觉效果和视距，采用主动红外技术，使用半导体激光器作红外光源，配合高清CCD摄像机拍摄红外图像视频，并使用中值滤波，拉普拉斯算子和阈值分割与形态学处理结合对图像视频进行预处理，结合YOLO算法识别分类标定车辆前方障碍物。同时，利用装载在车头的红外接收器来接收前方障碍物的反射光，实现对前方障碍物的测距，获得其动态距离，假如检测到前方障碍物，则将数据通过蓝牙传输给手机APP，实现车辆前方障碍物及其距离的语音播报提示，提升行驶安全系数。