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公开(公告)号：CN116216355A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310355938.4
申请日：2023-04-06
Applicant: 华东医药股份有限公司药材参茸分公司
Abstract: 本发明公开了中药饮品倾倒方法，所述中药饮品倾倒方法所采用的装置包括有支架、配合座与夹持板，所述支架内表壁固定安装导料斗与竖板，所述竖板与支架底部之间设置有用于配合座提升的提升组件，所述配合座前端面设置有前板，所述前板前端面固定安装有滑架，且内表壁设置有用于两组夹持板联动的联动组件。本申请中，后续的载体通过传送带移动到两组夹持板的下方，升降组件带动两组夹持板继续下行到初始位置，此时两组夹持板保持张开状态并位于后续载体的水平端两侧，以此往复，实现了中药饮片的倾倒的同时实现载体连续供应与分离，降低了操作人员的工作强度，同时提高了倾倒的效率。
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公开(公告)号：CN116177251A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310355940.1
申请日：2023-04-06
Applicant: 华东医药股份有限公司药材参茸分公司
Abstract: 本发明公开了中药饮片倾倒装置，包括机架与固定座，所述机架内表壁固定安装有竖板与导料斗，所述竖板与机架底部内表壁之间设置有用于固定座竖直驱动的升降组件，所述固定座顶部固定安装有顶仓，所述顶仓内表壁穿设有转轴，所述转轴外表壁通过转动座固定连接有前板，所述前板前端面设置有两组夹持板，还包括有：用于转轴驱动的驱动机构。本申请中，转轴通过转动座带动前板以及载体进行指定角度的偏转，以使得载体内部的中药饮片落入到导料斗内，而导料斗底部直接与外部的自动煎煮设备对接，以此替代传统的人为倾倒的方式，降低了人员的操作强度的同时提高了倾倒效率。
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公开(公告)号：CN118776648A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310355942.0
申请日：2023-04-06
Applicant: 华东医药股份有限公司药材参茸分公司
Abstract: 本发明公开了中药称重方法，所述中药称重方法所使用的设备包括有支撑架、计量屏、称重斗、料箱与称重传感器，所述支撑架通过连接板与称重传感器固定连接，所述支撑架靠近料箱的一侧转动连接有转动杆，所述转动杆通过连接座与称重斗底部固定连接。本申请中，滑块联动内嵌座，内嵌座会将粘附在称重斗底部内表壁的饮片推离，直至到滑动杆上的动触点与转动杆内表壁的静触点相结合，此时鼓风机工作，其输出端通过布气管与多组吹气口相配合向外导气，导出的气体会将附着在在称重斗倾斜面内表壁的饮片推离，以此能够便捷的使得饮片完整的落入到料箱，避免残留的饮片影响后续饮片的称重效果。
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公开(公告)号：CN116374647A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310337542.7
申请日：2023-03-31
Applicant: 华东医药股份有限公司药材参茸分公司
Abstract: 本发明公开了煎药锅倒渣方法，所述煎药锅倒渣方法所使用的设备包括有机架、导渣座、底仓与夹持组件，所述导渣座顶部固定安装有侧座，所述侧座通过轴杆转动连接有中转筒，所述机架顶部固定固定安装有顶架，所述顶架外表壁滑动连接有滑动座，所述滑动座与顶架之间设置有用于滑动座复位的复位组件所述滑动座顶部固定安装有液压缸，所述液压缸输出端与底仓固定连接，且两组夹持组件分别在底仓底部。本申请中，替代了传统人为处理的方式，降低了操作人员的劳动强度同时保证处理过程的安全性，同时通过一组伺服电机与多个联动组件的配合实现夹持组件的平移与中转筒的翻转，结构更加紧凑的同时降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN116352739A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310337602.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 华东医药股份有限公司药材参茸分公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了煎药锅搬运机械手，包括外壳与液压缸，所外壳竖直端固定安装有拼板，所述拼板顶部固定安装有顶板，所述顶板内表壁穿设有组合座，所述液压缸固定安装在外壳外表壁，所述外壳内表壁固定安装有支撑块的同时活动安装有移动座，两组所述支撑块分别通过两组轴杆铰接有两组夹臂，所述夹臂两端分别铰接有滚轮一与滚轮二。本申请中，整体夹持过程通过滚轮一与滚轮三的配合来实现，配合上插板一与插板二在竖直方向的限位，保证了机械手对煎药锅夹持的稳定，同时滚轮一与滚轮三在斜板二的覆盖范围之内始终位于同圆心的位置，使得该机械手可适应不同尺寸的煎药锅的夹持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116238919A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310337539.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 华东医药股份有限公司药材参茸分公司
Abstract: 本发明公开了煎药锅自动倒渣装置，包括机架与导渣座，所述机架顶部固定安装有液压缸一，所述液压缸一输出端通过桁架固定连接有轨道，所述轨道外表壁滑动配合有电动滑座，所述电动滑座底部固定安装有底仓，所述底仓底部设置有两组夹持座，所述导渣座顶部固定安装有边座，所述边座外表壁通过销轴转动连接有承接筒，所述承接筒底部内表壁设置有电磁块，还包括有：用于驱动承接筒转动的翻转机构。本申请中，替代了传统人为处理的方式，降低了操作人员的劳动强度的同时保证处理过程的安全性，同时通过煎药锅与直管的联动，可保证煎药锅内部药渣清理的完整性。
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公开(公告)号：CN116222728A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310034208.4
申请日：2023-01-10
Applicant: 华东医药股份有限公司药材参茸分公司
Abstract: 本发明公开了设倾倒机构的中药饮片称重装置，包括机架与称重斗，所述机架顶部固定安装有显示屏与计量屏。本申请中，移动套底部的挡片与转杆外表壁的多组凸条相对应，由于多组凸条的长度是呈梯度增加的，使得挡片跟随移动套移动到指定位置后，就会与对应位置的凸条相配合，即转杆通过连接座带动称重斗实现指定角度的倾斜后，对应位置的凸条就会与挡片接触并限制转杆的进一步转动，此时称重斗所处的状态即为所设定的出药角度，使得操作人员可清楚的把控称重斗的倾斜状态，同时使得人为可精确的把控称重斗的翻转幅度，无需人为反复观察，提高了设倾倒机构的中药饮片称重装置使用的便捷性。
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公开(公告)号：CN218809106U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222801177.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 华东医药股份有限公司药材参茸分公司
IPC: B65G65/23
Abstract: 本实用新型公开了一种中药饮片自动倾倒装置，包括机架、导料斗与用于放置中药饮片的载体，所述机架外表壁固定安装有支撑座。本申请中，驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴联动同步带，同步带会在驱动轴与滑轮之间进行指定行程的转动，在此过程中，同步带会带动支撑架进行相应高度的位移，支撑架通过夹臂与夹块带动载体到达指定位置后，翻转气缸输出端推动竖板，竖板进行带动载体进行角度偏转，以使得载体内部的中药饮片落入到导料斗内，而导料斗底部直接与外部的自动煎煮设备对接，以此替代传统的人为倾倒的方式，降低了人员的操作强度的同时提高了倾倒效率。
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公开(公告)号：CN218822676U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222801181.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 华东医药股份有限公司药材参茸分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可倾倒的中药饮片称重装置，包括机架与料箱，所述机架靠近料箱的一侧活动安装有轴杆，所述轴杆前端面固定安装有手柄，所述轴杆外表壁固定安装有连接板。本申请中，人为将中药饮片放置到称量斗内部，称重传感器感应重量，并实时在显示仪表进行显示，直至到合适的重量后，停止中药饮片的添加，人为通过手柄带动轴杆转动，轴杆联动外表壁的连接板，连接板会带动称重斗进行同步转动，称重斗内部的饮片会直接转移到料箱内部，接着反向转动手柄，使得轴杆与称重斗进行复位，以此往复，可完成中药饮片的称重与倾倒过程，降低了人为操作强度，同时保证了称重的精确性。
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公开(公告)号：CN219854585U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202222754399.5
申请日：2022-10-19
Applicant: 华东医药股份有限公司药材参茸分公司
Abstract: 本实用新型公开了煎药锅搬运机械手的夹持单元，包括支撑套，所述支撑套后端面固定安装有夹持气缸。本申请中，弹性块二外表壁抵接到煎药锅的外表壁，此时部分底板抵接在煎药锅底部台阶下方，此时夹紧气缸回拉推板，推板带动联动杆偏转，联动杆联动夹臂向煎药锅侧靠拢，直至夹臂内表壁的弹性块一贴合在煎药锅的外表壁，此时夹臂底部的凸板同样位于煎药锅底部台阶下方，以此实现煎药锅的夹持，为了保证夹持力不会将煎药锅夹变形，整体夹持过程采用托住为主，夹持为辅的原则，即夹臂上凸板拖住煎药锅底部台阶，而弹性块一与弹性块二贴紧锅壁即可，以此即实现煎药锅的夹持，又能够避免对煎药锅的损伤。
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