鳞翅目昆虫模型仿真和控制方法、系统及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113160367A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110508065.7

    申请日:2021-05-11

    Abstract: 本发明涉及鳞翅目昆虫模型仿真和控制方法、系统及可读存储介质,属于计算机图形及仿真技术领域;具体包括一种鳞翅目昆虫模型的仿真和控制方法;该方法采用三维mesh和层次化骨骼建立一个非刚体的虚拟鳞翅目昆虫模型,并实现了对其飞行的自动控制;在飞行控制时考虑了飞行速度、空间位置、所受的外力、环境等因素等对非刚体鳞翅目昆虫模型的飞行姿态影响,填补了现有技术中对非刚体鳞翅目模型飞行控制的空白;通过本发明提出的方法控制的鳞翅目模型,其飞行姿态更加真实,仿生性能更好。

    鳞翅目昆虫模型仿真和控制方法、系统及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113160367B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202110508065.7

    申请日:2021-05-11

    Abstract: 本发明涉及鳞翅目昆虫模型仿真和控制方法、系统及可读存储介质,属于计算机图形及仿真技术领域;具体包括一种鳞翅目昆虫模型的仿真和控制方法;该方法采用三维mesh和层次化骨骼建立一个非刚体的虚拟鳞翅目昆虫模型,并实现了对其飞行的自动控制;在飞行控制时考虑了飞行速度、空间位置、所受的外力、环境等因素等对非刚体鳞翅目昆虫模型的飞行姿态影响,填补了现有技术中对非刚体鳞翅目模型飞行控制的空白;通过本发明提出的方法控制的鳞翅目模型,其飞行姿态更加真实,仿生性能更好。

    极化高密度人群线性波动仿真方法、系统及可读存储介质

    公开(公告)号:CN111523281B

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010637889.X

    申请日:2020-07-06

    Inventor: 陈强 罗国亮 童杨

    Abstract: 本发明涉及一种极化高密度人群线性波动仿真方法、系统及可读存储介质,所述方法包括:基于拉格朗日流体力学原理,模拟高密度人群的流体特征,以建立流体模拟仿真模型;基于光滑粒子流体力学算法,采用光滑核函数插值的方法计算得到每个智能体在预定位置处对应的密度、压力以及黏性力,并输入至流体模拟仿真模型中以计算得到每个智能体对应的加速度;根据智能体对应的加速度计算得到连续体人群的局部速度以及全局速度,根据局部速度以及全局速度计算得到对应的实际速度,并基于线性动量触发模型对实际速度进行最大速度约束,以实现人群线性波动。本发明提出的仿真方法,可模拟高度自对齐密集人群的线性波动,真实性强。

    极化高密度人群线性波动仿真方法、系统及可读存储介质

    公开(公告)号:CN111523281A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010637889.X

    申请日:2020-07-06

    Inventor: 陈强 罗国亮 童杨

    Abstract: 本发明涉及一种极化高密度人群线性波动仿真方法、系统及可读存储介质,所述方法包括:基于拉格朗日流体力学原理,模拟高密度人群的流体特征,以建立流体模拟仿真模型;基于光滑粒子流体力学算法,采用光滑核函数插值的方法计算得到每个智能体在预定位置处对应的密度、压力以及黏性力,并输入至流体模拟仿真模型中以计算得到每个智能体对应的加速度;根据智能体对应的加速度计算得到连续体人群的局部速度以及全局速度,根据局部速度以及全局速度计算得到对应的实际速度,并基于线性动量触发模型对实际速度进行最大速度约束,以实现人群线性波动。本发明提出的仿真方法,可模拟高度自对齐密集人群的线性波动,真实性强。

    一种样本相似度抑制的大尺度三维人脸合成系统

    公开(公告)号:CN111754637B

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202010612054.9

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种样本相似度抑制的大尺度三维人脸合成系统,包括:三维扫描设备,用于获取三维人脸模型及其点云数据;第一处理模块,用于对所获取的三维人脸模型及其点云数据进行预处理;第二处理模块,用于进行人脸三维模型的合成,得到合成三维人脸模型;第三处理模块,用于对所述合成三维人脸模型与采样得到的三维人脸模型集进行相似度检测,以输出满足相似度要求的所述合成三维人脸模型。本系统在进行三维人脸模型合成的基础上,充分考虑到三维人脸模型合成技术所需兼顾的数据隐私性问题,通过设计一个相似度检验模型来抑制合成模型与真实采集人脸模型的相似度,使输出的三维人脸合成结果能够满足人脸数据私密性的特殊要求。

    一种样本相似度抑制的大尺度三维人脸合成系统

    公开(公告)号:CN111754637A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010612054.9

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种样本相似度抑制的大尺度三维人脸合成系统,包括:三维扫描设备,用于获取三维人脸模型及其点云数据;第一处理模块,用于对所获取的三维人脸模型及其点云数据进行预处理;第二处理模块,用于进行人脸三维模型的合成,得到合成三维人脸模型;第三处理模块,用于对所述合成三维人脸模型与采样得到的三维人脸模型集进行相似度检测,以输出满足相似度要求的所述合成三维人脸模型。本系统在进行三维人脸模型合成的基础上,充分考虑到三维人脸模型合成技术所需兼顾的数据隐私性问题,通过设计一个相似度检验模型来抑制合成模型与真实采集人脸模型的相似度,使输出的三维人脸合成结果能够满足人脸数据私密性的特殊要求。

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