公开(公告)号：CN118444577B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410903033.0

申请日：2024-07-08

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 李中奇 ,  衷玲玉 ,  望文铎 ,  付雅婷 ,  谭畅 ,  杨辉

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种基于DMPC的虚拟编组列车预测控制方法及相关装置，涉及虚拟编组列车预测控制技术领域，方法包括以下步骤：在性能指标函数加入邻接列车状态变量，设计得到改进的性能指标函数，根据参考速度曲线和领导者列车的实际状态变量，以最小化改进性能指标函数为目标，求解多约束优化问题，并选择一个控制输入量作为实际控制输入量，得到下一时刻领导者列车的实际状态变量；针对任一跟随者列车，同样求解多约束优化问题，并选择一个控制输入量作为实际控制输入量，得到下一时刻跟随者列车的实际状态变量。本发明通过在性能指标函数中引入邻接列车状态信息，设计了一种改进的控制算法，可以保证较好的稳定性、优势性以及实时性的控制需求。

公开(公告)号：CN118444577A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410903033.0

申请日：2024-07-08

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 李中奇 ,  衷玲玉 ,  望文铎 ,  付雅婷 ,  谭畅 ,  杨辉

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种基于DMPC的虚拟编组列车预测控制方法及相关装置，涉及虚拟编组列车预测控制技术领域，方法包括以下步骤：在性能指标函数加入邻接列车状态变量，设计得到改进的性能指标函数，根据参考速度曲线和领导者列车的实际状态变量，以最小化改进性能指标函数为目标，求解多约束优化问题，并选择一个控制输入量作为实际控制输入量，得到下一时刻领导者列车的实际状态变量；针对任一跟随者列车，同样求解多约束优化问题，并选择一个控制输入量作为实际控制输入量，得到下一时刻跟随者列车的实际状态变量。本发明通过在性能指标函数中引入邻接列车状态信息，设计了一种改进的控制算法，可以保证较好的稳定性、优势性以及实时性的控制需求。