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公开(公告)号：CN117708715B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410049997.3
申请日：2024-01-15
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06F18/243 , G06N5/01 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开一种基于混合结构模型的电熔镁炉工况诊断方法，涉及数据分类领域，首先获取包含多个样本多视角图像集的异构数据集，并根据样本多视角图像集中所有样本视角图像对应的样本初始特征生成图结构和超图结构，将图结构、超图结构和当前迭代轮次对应的分类器组的工况预测结果输入至混合结构模型，得到混合图特征，将混合图特征和当前迭代轮次对应的工况预测结果计算的残差作为下一迭代轮次分类器组的标签，得到训练好的梯度提升决策树。本发明通过混合结构模型的输出和当前迭代轮次对应的工况预测结果计算得到的残差作为下一迭代轮次分类器组的标签，进行训练得到的训练好的梯度提升决策树，其电熔镁炉的工况诊断精度更高。
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公开(公告)号：CN117708715A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410049997.3
申请日：2024-01-15
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06F18/243 , G06N5/01 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开一种基于混合结构模型的电熔镁炉工况诊断方法，涉及数据分类领域，首先获取包含多个样本多视角图像集的异构数据集，并根据样本多视角图像集中所有样本视角图像对应的样本初始特征生成图结构和超图结构，将图结构、超图结构和当前迭代轮次对应的分类器组的工况预测结果输入至混合结构模型，得到混合图特征，将混合图特征和当前迭代轮次对应的工况预测结果计算的残差作为下一迭代轮次分类器组的标签，得到训练好的梯度提升决策树。本发明通过混合结构模型的输出和当前迭代轮次对应的工况预测结果计算得到的残差作为下一迭代轮次分类器组的标签，进行训练得到的训练好的梯度提升决策树，其电熔镁炉的工况诊断精度更高。
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公开(公告)号：CN116339155A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310623739.7
申请日：2023-05-25
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种高速动车组数据驱动积分滑模控制方法、系统及设备，涉及动车组运行控制领域。该方法通过对高速动车组运行过程进行动力学分析，将动车组输入输出数据集合等效为MIMO离散时间非线性系统，并据此构建包含广义扰动的动车组FFDL数据模型；基于FFDL数据模型设计等效控制律和切换控制律并建立MIMO动车组积分滑模控制律，来控制高速动车组的运行。本发明方法基于FFDL数据模型，推导出了积分滑模控制律来进行动车组非线性控制，有效减少了动车组运行控制过程中的计算量并提高控制精度，能够满足动车组速度误差要求，达到动车组的安全准时运行，并且控制力变化更平稳，各动力单元加速度能够满足乘客的舒适度要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116165885A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211509205.3
申请日：2022-11-29
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种高速列车的无模型自适应鲁棒控制方法及系统，涉及高速列车自动驾驶控制领域，方法包括：获取改进的卡尔曼滤波器；获取上一时刻的控制输入和输出最优估值并确定当前时刻的输出预测值；获取高速列车当前时刻的输出测量值；根据增益和当前时刻的输出测量值得到当前时刻的输出最优估值；确定伪偏导数；获取期望输出信号；根据当前时刻的输出最优估值和期望输出信号确定偏差；根据伪偏导数、偏差和上一时刻的控制输入确定当前时刻的高速列车控制信号。本发明实现了对测量扰动的抑制，适用性更好的同时可以获得更小的跟踪误差和更大的数据信噪比，并且提高了控制器的响应速度。
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公开(公告)号：CN118467976A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410911393.5
申请日：2024-07-09
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F17/16
Abstract: 本申请公开了一种电熔镁炉故障诊断方法、设备及介质，涉及工业炼镁故障分类领域，该方法包括：对历史综合数据进行归一化处理，得到相应的历史视频节点特征和历史电流节点特征，根据历史视频节点特征和历史电流节点特征构造视频内模态伴随矩阵、电流内模态伴随矩阵以及时序视频与电流跨模态伴随矩阵，进行时序多模态混合网络结构的训练，得到训练好的时序多模态混合网络结构，本发明通过对电流数据和视频数据进行内模态和跨模态矩阵构造，通过视频内模态伴随矩阵、电流内模态伴随矩阵、时序视频与电流跨模态伴随矩阵，能够采集时序数据中的高阶信息，利用该高阶信息进行电熔镁炉故障诊断，提高了电熔镁炉故障诊断精度。
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公开(公告)号：CN116165885B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211509205.3
申请日：2022-11-29
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种高速列车的无模型自适应鲁棒控制方法及系统，涉及高速列车自动驾驶控制领域，方法包括：获取改进的卡尔曼滤波器；获取上一时刻的控制输入和输出最优估值并确定当前时刻的输出预测值；获取高速列车当前时刻的输出测量值；根据增益和当前时刻的输出测量值得到当前时刻的输出最优估值；确定伪偏导数；获取期望输出信号；根据当前时刻的输出最优估值和期望输出信号确定偏差；根据伪偏导数、偏差和上一时刻的控制输入确定当前时刻的高速列车控制信号。本发明实现了对测量扰动的抑制，适用性更好的同时可以获得更小的跟踪误差和更大的数据信噪比，并且提高了控制器的响应速度。
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公开(公告)号：CN116339155B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310623739.7
申请日：2023-05-25
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种高速动车组数据驱动积分滑模控制方法、系统及设备，涉及动车组运行控制领域。该方法通过对高速动车组运行过程进行动力学分析，将动车组输入输出数据集合等效为MIMO离散时间非线性系统，并据此构建包含广义扰动的动车组FFDL数据模型；基于FFDL数据模型设计等效控制律和切换控制律并建立MIMO动车组积分滑模控制律，来控制高速动车组的运行。本发明方法基于FFDL数据模型，推导出了积分滑模控制律来进行动车组非线性控制，有效减少了动车组运行控制过程中的计算量并提高控制精度，能够满足动车组速度误差要求，达到动车组的安全准时运行，并且控制力变化更平稳，各动力单元加速度能够满足乘客的舒适度要求。
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公开(公告)号：CN118467976B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410911393.5
申请日：2024-07-09
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F17/16
Abstract: 本申请公开了一种电熔镁炉故障诊断方法、设备及介质，涉及工业炼镁故障分类领域，该方法包括：对历史综合数据进行归一化处理，得到相应的历史视频节点特征和历史电流节点特征，根据历史视频节点特征和历史电流节点特征构造视频内模态伴随矩阵、电流内模态伴随矩阵以及时序视频与电流跨模态伴随矩阵，进行时序多模态混合网络结构的训练，得到训练好的时序多模态混合网络结构，本发明通过对电流数据和视频数据进行内模态和跨模态矩阵构造，通过视频内模态伴随矩阵、电流内模态伴随矩阵、时序视频与电流跨模态伴随矩阵，能够采集时序数据中的高阶信息，利用该高阶信息进行电熔镁炉故障诊断，提高了电熔镁炉故障诊断精度。
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