公开(公告)号：CN118034064B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410417832.7

申请日：2024-04-09

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 李中奇 ,  孙鹏昕 ,  周靓 ,  杨辉 ,  付雅婷 ,  谭畅

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种重载列车离散积分终端滑模控制方法、系统及设备，属于重载列车跟踪控制领域。该方法首先建立重载列车多输入多输出离散状态空间表达式，基于该离散状态空间表达式确定离散积分终端滑模面，然后结合非线性函数确定自适应双曲线趋近律，最后联合离散积分终端滑模面和自适应双曲线趋近律，确定重载列车离散积分终端滑模控制律，采用该重载列车离散积分终端滑模控制律控制重载列车在运行过程中跟踪行车曲线。本发明能够提升重载列车的控制精度和跟踪精度。

公开(公告)号：CN118034064A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410417832.7

申请日：2024-04-09

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 李中奇 ,  孙鹏昕 ,  周靓 ,  杨辉 ,  付雅婷 ,  谭畅

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种重载列车离散积分终端滑模控制方法、系统及设备，属于重载列车跟踪控制领域。该方法首先建立重载列车多输入多输出离散状态空间表达式，基于该离散状态空间表达式确定离散积分终端滑模面，然后结合非线性函数确定自适应双曲线趋近律，最后联合离散积分终端滑模面和自适应双曲线趋近律，确定重载列车离散积分终端滑模控制律，采用该重载列车离散积分终端滑模控制律控制重载列车在运行过程中跟踪行车曲线。本发明能够提升重载列车的控制精度和跟踪精度。