公开(公告)号：CN118790313A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411262155.2

申请日：2024-09-10

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 周艳丽 ,  毛磊 ,  何其栋 ,  姜涛 ,  詹涛 ,  杨辉 ,  刘盼 ,  董帅强 ,  陆荣秀 ,  杨刚

IPC: B61L23/00 ,  B61L27/04 ,  B61L27/40 ,  G05D1/43 ,  G05D1/242

Abstract: 本申请公开了一种基于盾构法的水平运输机车自动驾驶系统及方法，涉及隧道施工技术领域，该系统中在防撞梁处设有第一定位标签、第一激光雷达和第一深度相机；在出渣口区域处设有第二定位标签、第二激光雷达和第二深度相机；在龙门吊处设有第三定位标签和龙门吊摄像头；在车钩连接处设有第四定位标签和第三深度相机；车载工控机处理上述各组件测量的数据，由列车自动运行模块控制水平运输机车减速或停车，完成管片、砂浆的运输以及渣土的装载和卸载。本申请上述方案实现了水平运输机车的智能化工作，可以减少人为因素导致的事故风险，能够替代人力执行重复劳动和高风险工作，减少对人力资源的依赖，降低人力成本，提高工作效率。