公开(公告)号：CN118409508B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410874665.9

申请日：2024-07-02

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 李中奇 ,  余剑烽 ,  望文铎 ,  周靓 ,  杨辉

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种重载列车运行时滑模自抗扰控制方法、装置、介质及产品，涉及重载列车控制技术领域。方法包括：获取被控重载列车中主控机车的目标位移微分信号；获取主控机车的当前位移、当前速度和集总扰动；根据列车线路信息、目标位移微分信号、当前位移、当前速度和集总扰动确定主控机车的控制信号；基于所述控制信号控制主控机车，并利用locotrol系统控制从控机车和可控列尾。本发明能够提高重载列车运行过程中滑模自抗扰控制器的控制精度，同时减少采集重载列车实时位移和速度等所需的传感器数量，降低系统的设计成本，进而提高系统的可靠性。

公开(公告)号：CN118409508A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410874665.9

申请日：2024-07-02

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 李中奇 ,  余剑烽 ,  望文铎 ,  周靓 ,  杨辉

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种重载列车运行时滑模自抗扰控制方法、装置、介质及产品，涉及重载列车控制技术领域。方法包括：获取被控重载列车中主控机车的目标位移微分信号；获取主控机车的当前位移、当前速度和集总扰动；根据列车线路信息、目标位移微分信号、当前位移、当前速度和集总扰动确定主控机车的控制信号；基于所述控制信号控制主控机车，并利用locotrol系统控制从控机车和可控列尾。本发明能够提高重载列车运行过程中滑模自抗扰控制器的控制精度，同时减少采集重载列车实时位移和速度等所需的传感器数量，降低系统的设计成本，进而提高系统的可靠性。