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发明公开
一种基于多质点模型的高速列车自适应控制方法及系统无效

公开(公告)号：CN112486024A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202110035264.0

申请日：2021-01-12

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 谭畅 , 丁盼 , 杨辉 , 李中奇 , 付雅婷 , 陆荣秀 , 杨洛郡

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种基于多质点模型的高速列车自适应控制方法及系统。该方法包括利用高速列车的多质点模型确定所述高速列车的实际状态量；利用所述高速列车的参考模型确定所述高速列车的目标状态量；根据所述实际状态量和所述目标状态量确定跟踪误差；根据所述跟踪误差确定自适应率；根据所述自适应率确定自适应控制器；根据所述自适应控制器控制所述高速列车。本发明实现了高速列车的高精度跟踪控制。

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